DAC设备

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DAC设备

打开DAC设备

int mr_dev_open(const char *path, int flags);

参数	描述
path	设备路径
flags	打开设备的标志
返回值
`>=0`	设备描述符
`<0`	错误码

path：DAC设备路径一般为：dacx、dac1、dac2。
flags：打开设备的标志，支持 MR_O_WRONLY。

注：使用时应根据实际情况为不同的任务分别打开DAC设备，并使用适当的flags进行管理和权限控制，以确保它们不会相互影响。

关闭DAC设备

int mr_dev_close(int desc);

参数	描述
desc	设备描述符
返回值
`=0`	关闭成功
`<0`	错误码

注：关闭设备时所有的通道都将被自动恢复到默认状态，重新打开后需要重新配置通道（可关闭此功能）。

控制DAC设备

int mr_dev_ioctl(int desc, int cmd, void *args);

参数	描述
desc	设备描述符
cmd	命令码
args	命令参数
返回值
`=0`	设置成功
`<0`	错误码

cmd：命令码，支持以下命令：
- MR_IOC_DAC_SET_CHANNEL：设置通道编号。
- MR_IOC_DAC_SET_CHANNEL_CONFIG：设置通道配置。
- MR_IOC_DAC_GET_CHANNEL：获取通道编号。
- MR_IOC_DAC_GET_CHANNEL_CONFIG：获取通道配置。

设置/获取通道编号

通道编号范围：0 ~ 31。

/* 定义通道编号 */
#define CHANNEL_NUMBER                  5

/* 设置通道编号 */
mr_dev_ioctl(ds, MR_IOC_DAC_SET_CHANNEL, MR_MAKE_LOCAL(int, CHANNEL_NUMBER));

/* 获取通道编号 */
int number;
mr_dev_ioctl(ds, MR_IOC_DAC_GET_CHANNEL, &number);

不依赖DAC接口：

/* 定义通道编号 */
#define CHANNEL_NUMBER                  5

/* 设置通道编号 */
mr_dev_ioctl(ds, MR_IOC_SPOS, MR_MAKE_LOCAL(int, CHANNEL_NUMBER));

/* 获取通道编号 */
int number;
mr_dev_ioctl(ds, MR_IOC_GPOS, &number);

设置/获取通道配置

通道配置：

MR_DISABLE：禁用通道。
MR_ENABLE：启用通道。

/* 设置通道配置 */
mr_dev_ioctl(ds, MR_IOC_DAC_SET_CHANNEL_CONFIG, MR_MAKE_LOCAL(int, MR_ENABLE));

/* 获取通道配置 */
int state;
mr_dev_ioctl(ds, MR_IOC_DAC_GET_CHANNEL_CONFIG, &state);

不依赖DAC接口：

/* 设置通道配置 */
mr_dev_ioctl(ds, MR_IOC_SCFG, MR_MAKE_LOCAL(int, MR_ENABLE));

/* 获取通道配置 */
int state;
mr_dev_ioctl(ds, MR_IOC_GCFG, &state);

写入DAC设备通道值

ssize_t mr_dev_write(int desc, const void *buf, size_t count);

参数	描述
desc	设备描述符
buf	写入数据缓冲区
count	写入数据大小
返回值
`>=0`	写入数据大小
`<0`	错误码

/* 写入通道值 */
uint32_t data = 2048;
int ret = mr_dev_write(ds, &data, sizeof(data));
/* 是否写入成功 */
if (ret != sizeof(data))
{
    return ret;
}

注：写入数据为DAC原始数据。单次写入最小单位为uint32_t，即4个字节。

使用示例：

#include "include/mr_lib.h"

/* 定义通道编号 */
#define CHANNEL_NUMBER                  1

/* 定义DAC设备描述符 */
int dac_ds = -1;

void dac_init(void)
{
    int ret = MR_EOK;

    /* 初始化DAC */
    dac_ds = mr_dev_open("dac1", MR_O_WRONLY);
    if (dac_ds < 0)
    {
        mr_printf("DAC1 open failed: %s\r\n", mr_strerror(dac_ds));
        return;
    }
    /* 打印DAC描述符 */
    mr_printf("DAC1 desc: %d\r\n", dac_ds);
    /* 设置到通道1 */
    mr_dev_ioctl(dac_ds, MR_IOC_DAC_SET_CHANNEL, MR_MAKE_LOCAL(int, CHANNEL_NUMBER));
    /* 设置通道使能 */
    ret = mr_dev_ioctl(dac_ds, MR_IOC_DAC_SET_CHANNEL_CONFIG, MR_MAKE_LOCAL(int, MR_ENABLE));
    if (ret < 0)
    {
        mr_printf("Channel%d enable failed: %s\r\n", CHANNEL_NUMBER, mr_strerror(ret));
    }
}
/* 导出到自动初始化（APP级） */
MR_INIT_APP_EXPORT(dac_init);

/* 定义DAC数据最大值 */
#define DAC_DATA_MAX                    4000

int main(void)
{
    /* 自动初始化（dac_init函数将在此处自动调用） */
    mr_auto_init();
    
    while(1)
    {
        uint32_t data = 0;
        for (data = 0; data <= DAC_DATA_MAX; data += 500)
        {
            int ret = mr_dev_write(dac_ds, &data, sizeof(data));
            if (ret != sizeof(data))
            {
                mr_printf("Write failed: %s\r\n", mr_strerror(ret));
            }
            mr_printf("DAC value: %d\r\n", data);
            mr_delay_ms(500);
        }
    }
}

DAC1通道1使能，间隔500毫秒输出一次DAC值并打印（输出值递增，步进500，直到达到最大值）。

5.2 KiB Raw Blame History Unescape Escape