ADC设备

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ADC设备

打开ADC设备

int mr_dev_open(const char *path, int flags);

参数	描述
path	设备路径
flags	打开设备的标志
返回值
`>=0`	设备描述符
`<0`	错误码

path：ADC设备路径一般为：adcx、adc1、adc2。
flags：打开设备的标志，支持 MR_O_RDONLY。

注：使用时应根据实际情况为不同的任务分别打开ADC设备，并使用适当的flags进行管理和权限控制，以确保它们不会相互影响。

关闭ADC设备

int mr_dev_close(int desc);

参数	描述
desc	设备描述符
返回值
`=0`	关闭成功
`<0`	错误码

注：关闭设备时所有的通道都将被自动恢复到默认配置，重新打开后需要重新配置通道（可关闭此功能）。

控制ADC设备

int mr_dev_ioctl(int desc, int cmd, void *args);

参数	描述
desc	设备描述符
cmd	命令码
args	命令参数
返回值
`=0`	设置成功
`<0`	错误码

cmd：命令码，支持以下命令：
- MR_IOC_ADC_SET_CHANNEL：设置通道编号。
- MR_IOC_ADC_SET_CHANNEL_CONFIG：设置通道配置。
- MR_IOC_ADC_GET_CHANNEL：获取通道编号。
- MR_IOC_ADC_GET_CHANNEL_CONFIG：获取通道配置。

设置/获取通道编号

通道编号范围：0 ~ 31。

/* 定义通道编号 */
#define CHANNEL_NUMBER                  5

/* 设置通道编号 */
mr_dev_ioctl(ds, MR_IOC_ADC_SET_CHANNEL, MR_MAKE_LOCAL(int, CHANNEL_NUMBER));

/* 获取通道编号 */
int number;
mr_dev_ioctl(ds, MR_IOC_ADC_GET_CHANNEL, &number);

不依赖ADC接口：

/* 定义通道编号 */
#define CHANNEL_NUMBER                  5

/* 设置通道编号 */
mr_dev_ioctl(ds, MR_IOC_SPOS, MR_MAKE_LOCAL(int, CHANNEL_NUMBER));

/* 获取通道编号 */
int number;
mr_dev_ioctl(ds, MR_IOC_GPOS, &number);

设置/获取通道配置

通道配置：

MR_DISABLE：禁用通道。
MR_ENABLE：启用通道。

/* 设置通道配置 */
mr_dev_ioctl(ds, MR_IOC_ADC_SET_CHANNEL_CONFIG, MR_MAKE_LOCAL(int, MR_ENABLE));

/* 获取通道配置 */
int state;
mr_dev_ioctl(ds, MR_IOC_ADC_GET_CHANNEL_CONFIG, &state);

不依赖ADC接口：

/* 设置通道配置 */
mr_dev_ioctl(ds, MR_IOC_SCFG, MR_MAKE_LOCAL(int, MR_ENABLE));

/* 获取通道配置 */
int state;
mr_dev_ioctl(ds, MR_IOC_GCFG, &state);

读取ADC设备通道值

ssize_t mr_dev_read(int desc, void *buf, size_t count);

参数	描述
desc	设备描述符
buf	读取数据缓冲区
count	读取数据大小
返回值
`>=0`	读取数据大小
`<0`	错误码

/* 读取通道值 */
uint32_t data;
int ret = mr_dev_read(ds, &data, sizeof(data));
/* 是否读取成功 */
if (ret != sizeof(data))
{
    return ret;
}

注：读取数据为ADC原始数据。单次读取最小单位为uint32_t，即4个字节。

使用示例：

#include "include/mr_lib.h"

/* 定义通道编号 */
#define CHANNEL_NUMBER                  5

/* 定义ADC设备描述符 */
int adc_ds = -1;

void adc_init(void)
{
    int ret = MR_EOK;

    /* 初始化ADC */
    adc_ds = mr_dev_open("adc1", MR_O_RDONLY);
    if (adc_ds < 0)
    {
        mr_printf("ADC1 open failed: %s\r\n", mr_strerror(adc_ds));
        return;
    }
    /* 打印ADC描述符 */
    mr_printf("ADC1 desc: %d\r\n", adc_ds);
    /* 设置到通道5 */
    mr_dev_ioctl(adc_ds, MR_IOC_ADC_SET_CHANNEL, MR_MAKE_LOCAL(int, CHANNEL_NUMBER));
    /* 设置通道使能 */
    ret = mr_dev_ioctl(adc_ds, MR_IOC_ADC_SET_CHANNEL_CONFIG, MR_MAKE_LOCAL(int, MR_ENABLE));
    if (ret < 0)
    {
        mr_printf("Channel5 enable failed: %s\r\n", mr_strerror(ret));
    }
}
/* 导出到自动初始化（APP级） */
MR_INIT_APP_EXPORT(adc_init);

int main(void)
{
    /* 自动初始化（adc_init函数将在此处自动调用） */
    mr_auto_init();

    while(1)
    {
        uint32_t data;
        int ret = mr_dev_read(adc_ds, &data, sizeof(data));
        if (ret != sizeof(data))
        {
            mr_printf("Read failed: %s\r\n", mr_strerror(ret));
        }
        mr_printf("ADC value: %d\r\n", data);
        mr_delay_ms(1000);
    }
}

ADC1通道5使能，间隔一秒读取一次ADC值并打印。

4.9 KiB Raw Blame History Unescape Escape