MacRsh b3722e4e23 1.CAN模板更新。2.设备框架更新，中断机制重构，设备中断仅唤醒自身回调列表，需要递归调用可手动调用mr_dev_isr。3.由于使用回调列表，数据量可能发生变化，设备中断回调不再传入缓冲区数据数量，需用户手动获取。4.PIN设备支持模式保存。5.serial新增DMA支持。

2024-02-19 13:23:42 +08:00

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mr_adc.h

1.底层接口新增返回值，增加超时判断。2.完善i2c机制，为软件i2c增加ack支持。

2024-02-02 01:46:05 +08:00

mr_can.h

1.CAN模板更新。2.设备框架更新，中断机制重构，设备中断仅唤醒自身回调列表，需要递归调用可手动调用mr_dev_isr。3.由于使用回调列表，数据量可能发生变化，设备中断回调不再传入缓冲区数据数量，需用户手动获取。4.PIN设备支持模式保存。5.serial新增DMA支持。

2024-02-19 13:23:42 +08:00

mr_dac.h

1.底层接口新增返回值，增加超时判断。2.完善i2c机制，为软件i2c增加ack支持。

2024-02-02 01:46:05 +08:00

mr_i2c.h

1.修复i2c应答错误。2.修复msh文档获取参数索引错误。

2024-02-04 17:50:09 +08:00

mr_pin.h

1.CAN模板更新。2.设备框架更新，中断机制重构，设备中断仅唤醒自身回调列表，需要递归调用可手动调用mr_dev_isr。3.由于使用回调列表，数据量可能发生变化，设备中断回调不再传入缓冲区数据数量，需用户手动获取。4.PIN设备支持模式保存。5.serial新增DMA支持。

2024-02-19 13:23:42 +08:00

mr_pwm.h

1.底层接口新增返回值，增加超时判断。2.完善i2c机制，为软件i2c增加ack支持。

2024-02-02 01:46:05 +08:00

mr_serial.h

1.底层接口新增返回值，增加超时判断。2.完善i2c机制，为软件i2c增加ack支持。

2024-02-02 01:46:05 +08:00

mr_soft_i2c.h

1.为提速软件模拟效率，引入快速Pin，注意此接口仅为模拟接口使用，请不要随意使用此接口，严禁跳过设备框架在应用层使用此功能（如果不遵守，将破坏软件架构，导致解耦失效）。

2024-01-31 22:49:25 +08:00

mr_spi.h

1.底层接口新增返回值，增加超时判断。2.完善i2c机制，为软件i2c增加ack支持。

2024-02-02 01:46:05 +08:00

mr_timer.h

1.更新内置命令名。2.移除驱动类型。3.设备回调支持每个设备描述符独立挂载，不限上限。4.offset修改为position，更强调写入位置概念。5.设备中断概念修正，父系设备中断不仅唤起自身的回调函数，同时也将递归唤醒子设备回调函数（更强调依赖关系）。6.增强doxygen规范，生成文档更完整。

2024-01-31 22:39:30 +08:00