MacRsh b3722e4e23 1.CAN模板更新。2.设备框架更新，中断机制重构，设备中断仅唤醒自身回调列表，需要递归调用可手动调用mr_dev_isr。3.由于使用回调列表，数据量可能发生变化，设备中断回调不再传入缓冲区数据数量，需用户手动获取。4.PIN设备支持模式保存。5.serial新增DMA支持。

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adc

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dac

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i2c

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pin

1.CAN模板更新。2.设备框架更新，中断机制重构，设备中断仅唤醒自身回调列表，需要递归调用可手动调用mr_dev_isr。3.由于使用回调列表，数据量可能发生变化，设备中断回调不再传入缓冲区数据数量，需用户手动获取。4.PIN设备支持模式保存。5.serial新增DMA支持。

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pwm

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serial

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spi

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timer

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