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MR-X

MR-X是一个高度模块化的内核，专为资源受限的嵌入式系统设计。提供确定性执行环境和完整系统服务，使开发者能够构建可靠的嵌入式应用，同时保持极小的内存占用和高效的资源利用。

核心特性

• 模块化架构：通过配置宏按需引入功能模块，实现极致的资源优化
• 对象管理系统：基于Kobject的统一对象模型，实现引用计数和分层组织
• 内存管理：高效的动态内存分配器，支持标准内存操作接口
• 定时器系统：精确的定时服务支持一次性和周期性定时任务
• 工作队列：灵活的任务延迟执行框架，优化系统响应性
• 同步机制：提供自旋锁、原子操作等线程安全原语
• 标准库实现：轻量级的字符串处理、格式化输出等基础函数
• 初始化框架：依赖感知的系统初始化机制，确保组件正确启动顺序

关键组件

Kobject系统

Kobject（内核对象）系统是MR-X的核心基础设施，提供统一的对象管理框架：

• 引用计数：通过Kref实现精确的对象生命周期管理，防止内存泄漏，确保资源正确释放
• 层次结构：对象按父子树结构组织，支持基于路径的对象查找和遍历
• 类型系统：ktype机制支持多态行为和特定对象的释放方法，实现通用与特定行为的分离
• 属性接口：对象可暴露可读写属性，支持运行时配置和状态监控
• 命名空间：类文件系统的路径访问方式，简化对象定位和管理

Ktimer系统

Ktimer（内核定时器）提供高精度的定时服务，是实时操作的关键组件：

• 双模式支持：一次性定时与周期性定时统一接口
• 回调机制：定时到期时自动触发用户定义函数
• 动态控制：运行时可启动、停止、修改定时参数
• 精确调度：基于系统时钟提供确定性的时间行为
• 对象化管理：作为Kobject实例，集成引用计数和层次管理

工作队列系统 (kworkqueue)

kworkqueue提供任务延迟执行机制，实现资源高效利用：

• 执行模式：支持即时执行和定时延迟执行
• 上下文转换：安全地将中断上下文任务转移到线程上下文
• 任务模型：通过工作项封装回调函数和上下文数据
• 定时集成：与ktimer紧密集成实现精确的执行调度
• 电源管理：支持自定义挂起/唤醒钩子函数，便于系统线程/功耗管理
• 对象化设计：利用Kobject特性实现统一的生命周期管理