MR-X

MR-X是一个高度模块化的内核，专为资源受限的嵌入式系统设计。提供确定性执行环境和完整系统服务，使开发者能够构建可靠的嵌入式应用，同时保持极小的内存占用和高效的资源利用。 ## 核心特性 - **模块化架构**：通过配置宏按需引入功能模块，实现极致的资源优化 - **对象管理系统**：基于Kobject的统一对象模型，实现引用计数和分层组织 - **内存管理**：高效的动态内存分配器，支持标准内存操作接口 - **定时器系统**：精确的定时服务支持一次性和周期性定时任务 - **工作队列**：灵活的任务延迟执行框架，优化系统响应性 - **同步机制**：提供自旋锁、原子操作等线程安全原语 - **标准库实现**：轻量级的字符串处理、格式化输出等基础函数 - **初始化框架**：依赖感知的系统初始化机制，确保组件正确启动顺序 ## 关键组件 ### Kobject系统 Kobject（内核对象）系统是MR-X的核心基础设施，提供统一的对象管理框架： - **引用计数**：通过Kref实现精确的对象生命周期管理，防止内存泄漏，确保资源正确释放 - **层次结构**：对象按父子树结构组织，支持基于路径的对象查找和遍历 - **类型系统**：ktype机制支持多态行为和特定对象的释放方法，实现通用与特定行为的分离 - **属性接口**：对象可暴露可读写属性，支持运行时配置和状态监控 - **命名空间**：类文件系统的路径访问方式，简化对象定位和管理 ![Kobject](document/resource/README/kobject.png) ### Ktimer系统 Ktimer（内核定时器）提供高精度的定时服务，是实时操作的关键组件： - **双模式支持**：一次性定时与周期性定时统一接口 - **回调机制**：定时到期时自动触发用户定义函数 - **动态控制**：运行时可启动、停止、修改定时参数 - **精确调度**：基于系统时钟提供确定性的时间行为 - **对象化管理**：作为Kobject实例，集成引用计数和层次管理 ### 工作队列系统 (kworkqueue) kworkqueue提供任务延迟执行机制，实现资源高效利用： - **执行模式**：支持即时执行和定时延迟执行 - **上下文转换**：安全地将中断上下文任务转移到线程上下文 - **任务模型**：通过工作项封装回调函数和上下文数据 - **定时集成**：与ktimer紧密集成实现精确的执行调度 - **电源管理**：支持自定义挂起/唤醒钩子函数，便于系统线程/功耗管理 - **对象化设计**：利用Kobject特性实现统一的生命周期管理