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MacRsh
7680356ccc 1.新增STM32-ADC驱动。 2023-10-15 12:18:39 +08:00
MacRsh
c98ec8ce6a 1.新增STM32-GPIO驱动。 2023-10-15 00:58:09 +08:00
MacRsh
40b227cf9d 1.修复串口7中断函数错误。 2023-10-15 00:57:25 +08:00
MacRsh
af8ad1b349 1.新增stm32串口驱动。 2023-10-14 23:20:56 +08:00
MacRsh
1a940136f9 1.优化keil文件不最后不加一行报警告的问题。 2023-10-14 23:17:35 +08:00
MacRsh
fcfbc93a3b 1.新增状态机功能。 2023-10-14 11:15:40 +08:00
MacRsh
23f3610e20 1.优化代码。 2023-10-14 11:15:32 +08:00
MacRsh
90bfcf8bbc 1.优化错误码,默认为负。 2023-10-14 11:14:33 +08:00
MacRsh
7397961529 1.优化错误码,默认为负。 2023-10-14 11:14:15 +08:00
MacRsh
0ec7c93300 1.新增ICM20602组件使用手册。 2023-10-13 19:55:15 +08:00
MacRsh
bafc3f7f91 1.添加查找ICM20602功能。 2023-10-13 19:54:52 +08:00
MacRsh
d433b07f1c 1.格式优化。 2023-10-13 15:53:09 +08:00
MacRsh
8710d1c6f4 1.新增icm20602传感器组件。 2023-10-13 15:52:57 +08:00
MacRsh
1f2ddf8fb2 1.项目文档新增etask介绍。 2023-10-13 15:09:01 +08:00
MacRsh
05ae1bdfc1 1.修复未停止所有任务后直接移除etask导致的内存泄漏。 2023-10-11 15:16:22 +08:00
MacRsh
9863a3612f 1.内存管理可替换。 2023-10-10 18:29:17 +08:00
MacRsh
25698d8d24 Merge remote-tracking branch 'origin/develop' into develop
# Conflicts:
#	driver/drv_pwm.c
2023-10-10 18:25:20 +08:00
MacRsh
3096c728e6 1.新增pwm驱动模板。 2023-10-10 18:24:30 +08:00
MacRsh
a6e3a693c0 1.新增pwm驱动模板。 2023-10-10 18:23:22 +08:00
MacRsh
8519ac5731 1.修复软件i2c驱动为开漏。 2023-10-10 18:23:05 +08:00
MacRsh
930bc67f37 1.优化断言检测。 2023-10-08 19:14:05 +08:00
MacRsh
873c6b7f68 1.适配驱动适配模板。 2023-10-08 19:13:48 +08:00
MacRsh
b09b333cf0 1.新增驱动适配模板。 2023-10-08 19:13:05 +08:00
MacRsh
57291c1907 1.新增板级初始化。 2023-10-08 19:11:54 +08:00
MacRsh
2e51f035f5 1.修复eloop。 2023-10-06 21:18:13 +08:00
MacRsh
d206bafff5 1.格式修正。 2023-10-06 21:14:44 +08:00
MacRsh
46d10954ac 1.优化代码。 2023-10-04 00:26:44 +08:00
MacRsh
0b5b9fd8f7 1.优化通道结构体。 2023-10-02 23:41:43 +08:00
MacRsh
e870216605 1.优化配置,开关设备将不影响配置。 2023-10-02 23:41:00 +08:00
MacRsh
c7af2cf352 1.修正添加serial设备时打开方式类型。 2023-10-02 23:40:15 +08:00
MacRsh
96df2c0af7 1.驱动适配软件i2c接口。 2023-10-02 23:11:45 +08:00
MacRsh
3eafdafe43 1.新增总线打开方式。 2023-10-02 23:11:19 +08:00
MacRsh
d7cccfff29 1.修复i2c无法断联。
2.限制直接操作i2c总线引发的错误。
3.修改软件i2c接口。
2023-10-02 23:10:29 +08:00
MacRsh
c7a5c7ee46 1.修复spi无法断联。
2.限制直接操作spi总线引发的错误。
2023-10-02 23:09:42 +08:00
MacRsh
fd92dc4fbb 1.修复spi文档排版错误。 2023-10-02 16:52:21 +08:00
MacRsh
d6fd2b163e 1.添加i2c地址说明。 2023-10-02 16:52:00 +08:00
MacRsh
d5930862d5 1.添加定时器使用说明。 2023-10-02 16:51:36 +08:00
MacRsh
b66a23b2e6 1.优化算法。 2023-10-01 14:33:41 +08:00
MacRsh
c7acba65eb 1.添加i2c地址提示。 2023-10-01 00:20:20 +08:00
MacRsh
2204196912 1.定时器框架更新,修改定时器频率为自动控制,以减少中断次数,提升效率。 2023-10-01 00:19:48 +08:00
MacRsh
ec508f8187 1.修复串口申请发送缓冲区错误。 2023-09-30 18:03:11 +08:00
MacRsh
c5fde9f81f 1.移除eloop组件,更改为etask组件。 2023-09-28 17:35:01 +08:00
MacRsh
370217c9cc 1.优化代码。 2023-09-28 17:34:34 +08:00
MacRsh
bd8e233fd7 1.修复CH32驱动ADC无法正确配置。 2023-09-28 17:33:45 +08:00
MacRsh
2f9950b628 1.修改串口和SPI设备重置缓冲区操作,从close更改至open。 2023-09-26 17:56:06 +08:00
MacRsh
aee1ceb7b9 1.修复i2c设备支持的打开方式。 2023-09-26 17:55:21 +08:00
MacRsh
e39e69a929 1.优化检测逻辑。 2023-09-26 17:54:47 +08:00
MacRsh
f4b0cf470d 1.SPI与串口设备文档更新。 2023-09-25 00:31:08 +08:00
MacRsh
53c9005671 1.使用文档更新。 2023-09-24 20:36:17 +08:00
MacRsh
efae8ae6cb 1.I2C总线框架优化,预留中断接管。 2023-09-24 01:27:11 +08:00