1.适配wch的gpio驱动。
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MacRsh
252
bsp/wch/driver/drv_gpio.c
Normal file
252
bsp/wch/driver/drv_gpio.c
Normal file
@@ -0,0 +1,252 @@
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/*
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* Copyright (c) 2023, mr-library Development Team
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2023-04-27 MacRsh first version
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*/
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#include <drv_gpio.h>
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#undef LOG_TAG
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#define LOG_TAG "drv_gpio"
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#if (MR_CONF_DEVICE_PIN == MR_CONF_ENABLE)
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#define PIN_PORT(pin) ((uint8_t)(((pin) >> 4) & 0x0Fu))
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||||
#define PIN_STPORT(pin) ((GPIO_TypeDef *)(GPIOA_BASE + (0x400u * PIN_PORT(pin))))
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||||
#define PIN_STPIN(pin) ((uint16_t)(1u << (mr_uint8_t)(pin & 0x0Fu)))
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||||
#define PIN_RCC(pin) (RCC_APB2Periph_GPIOA << PIN_PORT(pin))
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static IRQn_Type irqno[] =
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{
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EXTI0_IRQn,
|
||||
EXTI1_IRQn,
|
||||
EXTI2_IRQn,
|
||||
EXTI3_IRQn,
|
||||
EXTI4_IRQn,
|
||||
EXTI9_5_IRQn,
|
||||
EXTI9_5_IRQn,
|
||||
EXTI9_5_IRQn,
|
||||
EXTI9_5_IRQn,
|
||||
EXTI9_5_IRQn,
|
||||
EXTI15_10_IRQn,
|
||||
EXTI15_10_IRQn,
|
||||
EXTI15_10_IRQn,
|
||||
EXTI15_10_IRQn,
|
||||
EXTI15_10_IRQn,
|
||||
EXTI15_10_IRQn,
|
||||
};
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||||
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||||
static struct mr_pin hw_pin;
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||||
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||||
static mr_err_t ch32_pin_configure(mr_pin_t pin, struct mr_pin_config *config)
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||||
{
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||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||||
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure = {0};
|
||||
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0};
|
||||
|
||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(PIN_RCC(config->number), ENABLE);
|
||||
|
||||
/* Configure GPIO_InitStructure */
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PIN_STPIN(config->number);
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
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||||
|
||||
switch (config->mode)
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||||
{
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||||
case MR_PIN_MODE_OUTPUT:
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||||
{
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||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||
break;
|
||||
}
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||||
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||||
case MR_PIN_MODE_OUTPUT_OD:
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case MR_PIN_MODE_INPUT:
|
||||
{
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||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case MR_PIN_MODE_INPUT_DOWN:
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case MR_PIN_MODE_INPUT_UP:
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case MR_PIN_MODE_RISING:
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
|
||||
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case MR_PIN_MODE_FALLING:
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case MR_PIN_MODE_EDGE:
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
|
||||
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
default: return - MR_ERR_GENERIC;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (config->mode >= MR_PIN_MODE_RISING)
|
||||
{
|
||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
|
||||
|
||||
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = PIN_STPIN(config->number);
|
||||
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
|
||||
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
|
||||
|
||||
GPIO_EXTILineConfig(PIN_PORT(config->number), config->number % 16);
|
||||
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
|
||||
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = irqno[config->number % 16];
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
|
||||
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
|
||||
}
|
||||
|
||||
GPIO_Init(PIN_STPORT(config->number), &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
MR_LOG_D(LOG_TAG, "%s %d %d\r\n", pin->device.object.name, config->number, config->mode);
|
||||
|
||||
return MR_ERR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ch32_pin_write(mr_pin_t pin, mr_uint16_t number, mr_uint8_t value)
|
||||
{
|
||||
GPIO_WriteBit(PIN_STPORT(number), PIN_STPIN(number), value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static mr_uint8_t ch32_pin_read(mr_pin_t pin, mr_uint16_t number)
|
||||
{
|
||||
return GPIO_ReadInputDataBit(PIN_STPORT(number), PIN_STPIN(number));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void EXTI0_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
|
||||
void EXTI0_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
|
||||
{
|
||||
mr_hw_pin_isr(&hw_pin, 0);
|
||||
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void EXTI1_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
|
||||
void EXTI1_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
|
||||
{
|
||||
mr_hw_pin_isr(&hw_pin, 1);
|
||||
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void EXTI2_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
|
||||
void EXTI2_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
|
||||
{
|
||||
mr_hw_pin_isr(&hw_pin, 2);
|
||||
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void EXTI3_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
|
||||
void EXTI3_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)
|
||||
{
|
||||
mr_hw_pin_isr(&hw_pin, 3);
|
||||
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void EXTI4_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
|
||||
void EXTI4_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET)
|
||||
{
|
||||
mr_hw_pin_isr(&hw_pin, 4);
|
||||
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void EXTI9_5_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
|
||||
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
if ((EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)
|
||||
|| (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET)
|
||||
|| (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET)
|
||||
|| (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET)
|
||||
|| (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET))
|
||||
{
|
||||
mr_hw_pin_isr(&hw_pin, 5);
|
||||
mr_hw_pin_isr(&hw_pin, 6);
|
||||
mr_hw_pin_isr(&hw_pin, 7);
|
||||
mr_hw_pin_isr(&hw_pin, 8);
|
||||
mr_hw_pin_isr(&hw_pin, 9);
|
||||
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5 | EXTI_Line6 | EXTI_Line7 | EXTI_Line8 | EXTI_Line9);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void EXTI15_10_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
|
||||
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
if ((EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10) != RESET)
|
||||
|| (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) != RESET)
|
||||
|| (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) != RESET)
|
||||
|| (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)
|
||||
|| (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) != RESET)
|
||||
|| (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET))
|
||||
{
|
||||
mr_hw_pin_isr(&hw_pin, 10);
|
||||
mr_hw_pin_isr(&hw_pin, 11);
|
||||
mr_hw_pin_isr(&hw_pin, 12);
|
||||
mr_hw_pin_isr(&hw_pin, 13);
|
||||
mr_hw_pin_isr(&hw_pin, 14);
|
||||
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10 | EXTI_Line11 | EXTI_Line12 | EXTI_Line13 | EXTI_Line14 | EXTI_Line15);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
mr_err_t mr_hw_gpio_init(void)
|
||||
{
|
||||
mr_err_t ret = MR_ERR_OK;
|
||||
static struct mr_pin_ops ops =
|
||||
{
|
||||
ch32_pin_configure,
|
||||
ch32_pin_write,
|
||||
ch32_pin_read,
|
||||
};
|
||||
|
||||
ret = mr_hw_pin_add(&hw_pin, "pin", &ops, MR_NULL);
|
||||
MR_ASSERT(ret == MR_ERR_OK);
|
||||
|
||||
return MR_ERR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
22
bsp/wch/driver/drv_gpio.h
Normal file
22
bsp/wch/driver/drv_gpio.h
Normal file
@@ -0,0 +1,22 @@
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/*
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||||
* Copyright (c) 2023, mr-library Development Team
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*
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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*
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* Change Logs:
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||||
* Date Author Notes
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||||
* 2023-04-27 MacRsh first version
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||||
*/
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||||
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||||
#ifndef _DRV_GPIO_H_
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||||
#define _DRV_GPIO_H_
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||||
|
||||
#include <device/pin/pin.h>
|
||||
|
||||
#if (MR_CONF_DEVICE_PIN == MR_CONF_ENABLE)
|
||||
|
||||
mr_err_t mr_hw_gpio_init(void);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
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||||
#endif
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