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@@ -1,6 +1,6 @@
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# 简介
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**mr-library** 是一个面向嵌入式系统的轻量级框架,提供统一的底层驱动设备模型以及基础服务功能,具有模块化设计、可配置性和扩展性的特点,
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**mr-library** 是一个面向嵌入式系统的轻量级框架,提供统一的设备框架模型以及基础服务功能,具有模块化设计、可配置性和扩展性的特点,
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可帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。
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**mr-library** 框架支持互斥锁、对象管理等基础内核功能。集成异步事件驱动框架(event)、多时基软件定时器(soft-timer)、状态机(fsm)
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@@ -22,13 +22,13 @@
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# 驱动设备框架
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# 设备框架
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开发者能以面向对象的方式访问外设,简化驱动逻辑的开发流程。框架实现了常用外设的通用驱动模板,开发者可以快速移植到不同的硬件平台。
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驱动设备框架支持普通设备的通用接口、总线设备自动总线控制、多种设备的中断接管。
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### 驱动设备接口
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@@ -96,7 +96,7 @@ mr_device_close(spi1_device);
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当事件发生时,其将缓存至事件队列。周期性地从事件队列中取出事件进行处理。
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### 事件操作接口
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