diff --git a/README.md b/README.md
index 8788da8..d8bd84f 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 # 简介
 
-**mr-library** 是一个专为嵌入式系统设计的轻量级框架，模块化的软件架构充分考虑了嵌入式系统的资源和性能要求。 
+**mr-library** 是一个专为嵌入式系统设计的轻量级框架，模块化的软件架构充分考虑了嵌入式系统的资源和性能要求。
 通过提供标准化的设备管理等，极大地简化了嵌入式应用的开发难度，帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。
 
 **设备框架** 为开发者提供标准化的接口（open、close、ioctl、read、write），解耦应用程序与底层硬件驱动，使应用开发无需硬件驱动的实现细节。
diff --git a/bsp/wch/driver/drv_adc.c b/bsp/wch/driver/drv_adc.c
index 9b50412..4f406b7 100644
--- a/bsp/wch/driver/drv_adc.c
+++ b/bsp/wch/driver/drv_adc.c
@@ -147,4 +147,4 @@ mr_err_t drv_adc_init(void)
 }
 MR_INIT_DRIVER_EXPORT(drv_adc_init);
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/bsp/wch/driver/drv_adc.h b/bsp/wch/driver/drv_adc.h
index 7016960..4df4963 100644
--- a/bsp/wch/driver/drv_adc.h
+++ b/bsp/wch/driver/drv_adc.h
@@ -29,4 +29,4 @@ struct drv_adc_data
 
 #endif
 
-#endif /* _DRV_ADC_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _DRV_ADC_H_ */
diff --git a/bsp/wch/driver/drv_dac.h b/bsp/wch/driver/drv_dac.h
index b8ee6b1..dc05ca6 100644
--- a/bsp/wch/driver/drv_dac.h
+++ b/bsp/wch/driver/drv_dac.h
@@ -29,4 +29,4 @@ struct drv_dac_data
 
 #endif
 
-#endif /* _DRV_DAC_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _DRV_DAC_H_ */
diff --git a/bsp/wch/driver/drv_gpio.h b/bsp/wch/driver/drv_gpio.h
index f7d43f7..ae785a8 100644
--- a/bsp/wch/driver/drv_gpio.h
+++ b/bsp/wch/driver/drv_gpio.h
@@ -14,4 +14,4 @@
 #include "device/pin.h"
 #include "mrboard.h"
 
-#endif /* _DRV_GPIO_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _DRV_GPIO_H_ */
diff --git a/bsp/wch/driver/drv_i2c.h b/bsp/wch/driver/drv_i2c.h
index bd2e214..fdf95a3 100644
--- a/bsp/wch/driver/drv_i2c.h
+++ b/bsp/wch/driver/drv_i2c.h
@@ -31,4 +31,4 @@ struct drv_soft_i2c_bus_data
 
 #endif
 
-#endif /* _DRV_I2C_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _DRV_I2C_H_ */
diff --git a/bsp/wch/driver/drv_pwm.c b/bsp/wch/driver/drv_pwm.c
index 9f7cca0..e6f6b46 100644
--- a/bsp/wch/driver/drv_pwm.c
+++ b/bsp/wch/driver/drv_pwm.c
@@ -41,38 +41,41 @@ enum
 };
 
 static struct ch32_pwm_data ch32_pwm_data[] =
-        {
+    {
 #ifdef MR_BSP_PWM_1
-                {"pwm1",TIM1,RCC_APB2Periph_TIM1,RCC_APB2Periph_GPIOA,GPIOA,GPIO_Pin_8,GPIO_Pin_9,GPIO_Pin_10,GPIO_Pin_11},
+        {"pwm1", TIM1, RCC_APB2Periph_TIM1, RCC_APB2Periph_GPIOA, GPIOA, GPIO_Pin_8, GPIO_Pin_9, GPIO_Pin_10,
+         GPIO_Pin_11},
 #endif
 #ifdef MR_BSP_PWM_2
-                {"pwm2",TIM2,RCC_APB1Periph_TIM2,RCC_APB2Periph_GPIOA,GPIOA,GPIO_Pin_0,GPIO_Pin_1,GPIO_Pin_2,GPIO_Pin_3},
+        {"pwm2", TIM2, RCC_APB1Periph_TIM2, RCC_APB2Periph_GPIOA, GPIOA, GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2,
+         GPIO_Pin_3},
 #endif
 #ifdef MR_BSP_PWM_3
-                {"pwm3",TIM3,RCC_APB1Periph_TIM3,RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB,GPIOA,GPIO_Pin_6,GPIO_Pin_7,},
+        {"pwm3", TIM3, RCC_APB1Periph_TIM3, RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, GPIOA, GPIO_Pin_6,
+         GPIO_Pin_7,},
 #endif
 #ifdef MR_BSP_PWM_4
-                {"pwm4",TIM4,RCC_APB1Periph_TIM4,RCC_APB2Periph_GPIOD},
+        {"pwm4", TIM4, RCC_APB1Periph_TIM4, RCC_APB2Periph_GPIOD},
 #endif
 #ifdef MR_BSP_PWM_5
-                {"pwm5",TIM5,RCC_APB1Periph_TIM5},
+        {"pwm5", TIM5, RCC_APB1Periph_TIM5},
 #endif
 #ifdef MR_BSP_PWM_6
-                {"pwm6",TIM6,RCC_APB1Periph_TIM6},
+        {"pwm6", TIM6, RCC_APB1Periph_TIM6},
 #endif
 #ifdef MR_BSP_PWM_7
-                {"pwm7",TIM7,RCC_APB1Periph_TIM7},
+        {"pwm7", TIM7, RCC_APB1Periph_TIM7},
 #endif
 #ifdef MR_BSP_PWM_8
-                {"pwm8",TIM8,RCC_APB2Periph_TIM8},
+        {"pwm8", TIM8, RCC_APB2Periph_TIM8},
 #endif
 #ifdef MR_BSP_PWM_9
-                {"pwm9",TIM9,RCC_APB2Periph_TIM9},
+        {"pwm9", TIM9, RCC_APB2Periph_TIM9},
 #endif
 #ifdef MR_BSP_PWM_10
-                {"pwm10",TIM10,RCC_APB2Periph_TIM10},
+        {"pwm10", TIM10, RCC_APB2Periph_TIM10},
 #endif
-        };
+    };
 
 static struct mr_pwm pwm_device[mr_array_num(ch32_pwm_data)];
 
@@ -94,11 +97,11 @@ static mr_uint32_t ch32_pwm_read(mr_pwm_t pwm, mr_off_t channel)
 mr_err_t drv_pwm_init(void)
 {
     static struct mr_pwm_ops drv_ops =
-            {
-                    ch32_pwm_configure,
-                    ch32_pwm_write,
-                    ch32_pwm_read,
-            };
+        {
+            ch32_pwm_configure,
+            ch32_pwm_write,
+            ch32_pwm_read,
+        };
     mr_size_t count = mr_array_num(pwm_device);
     mr_err_t ret = MR_ERR_OK;
 
@@ -106,8 +109,8 @@ mr_err_t drv_pwm_init(void)
     {
         ret = mr_pwm_device_add(&pwm_device[count],
                                 ch32_pwm_data[count].name,
-                                &drv_ops,&ch32_pwm_data[count]
-                                );
+                                &drv_ops, &ch32_pwm_data[count]
+        );
         MR_ASSERT(ret == MR_ERR_OK);
     }
 
@@ -115,4 +118,4 @@ mr_err_t drv_pwm_init(void)
 }
 MR_INIT_DRIVER_EXPORT(drv_pwm_init);
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/bsp/wch/driver/drv_spi.c b/bsp/wch/driver/drv_spi.c
index a467f35..f895e46 100644
--- a/bsp/wch/driver/drv_spi.c
+++ b/bsp/wch/driver/drv_spi.c
@@ -368,4 +368,4 @@ mr_err_t drv_spi_bus_init(void)
 }
 MR_INIT_DRIVER_EXPORT(drv_spi_bus_init);
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/bsp/wch/driver/drv_spi.h b/bsp/wch/driver/drv_spi.h
index 7592925..33bc346 100644
--- a/bsp/wch/driver/drv_spi.h
+++ b/bsp/wch/driver/drv_spi.h
@@ -35,4 +35,4 @@ struct drv_spi_bus_data
 
 #endif
 
-#endif /* _DRV_SPI_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _DRV_SPI_H_ */
diff --git a/bsp/wch/driver/drv_timer.c b/bsp/wch/driver/drv_timer.c
index a245172..8ab85ea 100644
--- a/bsp/wch/driver/drv_timer.c
+++ b/bsp/wch/driver/drv_timer.c
@@ -313,4 +313,4 @@ mr_err_t drv_timer_init(void)
 }
 MR_INIT_DRIVER_EXPORT(drv_timer_init);
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/bsp/wch/driver/drv_timer.h b/bsp/wch/driver/drv_timer.h
index aa2b1a3..9064221 100644
--- a/bsp/wch/driver/drv_timer.h
+++ b/bsp/wch/driver/drv_timer.h
@@ -30,4 +30,4 @@ struct drv_timer_data
 
 #endif
 
-#endif /* _DRV_TIMER_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _DRV_TIMER_H_ */
diff --git a/bsp/wch/driver/drv_uart.c b/bsp/wch/driver/drv_uart.c
index 5c1263a..6870e28 100644
--- a/bsp/wch/driver/drv_uart.c
+++ b/bsp/wch/driver/drv_uart.c
@@ -240,7 +240,6 @@ static mr_uint8_t drv_serial_read(mr_serial_t serial)
             return 0;
         }
     }
-
     return uart_data->instance->DATAR & 0xff;
 }
 
@@ -362,4 +361,4 @@ mr_err_t drv_uart_init(void)
 }
 MR_INIT_DRIVER_EXPORT(drv_uart_init);
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/bsp/wch/driver/drv_uart.h b/bsp/wch/driver/drv_uart.h
index 814410c..13e5f49 100644
--- a/bsp/wch/driver/drv_uart.h
+++ b/bsp/wch/driver/drv_uart.h
@@ -35,4 +35,4 @@ struct drv_uart_data
 
 #endif
 
-#endif /* _DRV_UART_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _DRV_UART_H_ */
diff --git a/bsp/wch/driver/mrboard.c b/bsp/wch/driver/mrboard.c
index f09472f..412e70f 100644
--- a/bsp/wch/driver/mrboard.c
+++ b/bsp/wch/driver/mrboard.c
@@ -18,4 +18,4 @@ void mr_delay_us(mr_size_t us)
 void mr_delay_ms(mr_size_t ms)
 {
     Delay_Ms(ms);
-}
\ No newline at end of file
+}
diff --git a/bsp/wch/driver/mrdrv.h b/bsp/wch/driver/mrdrv.h
index a5a6917..77c8dd4 100644
--- a/bsp/wch/driver/mrdrv.h
+++ b/bsp/wch/driver/mrdrv.h
@@ -45,4 +45,4 @@
 #include "drv_timer.h"
 #endif
 
-#endif /* _MR_DRV_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _MR_DRV_H_ */
diff --git a/device/adc.c b/device/adc.c
index d29c25f..b775d50 100644
--- a/device/adc.c
+++ b/device/adc.c
@@ -140,4 +140,4 @@ mr_err_t mr_adc_device_add(mr_adc_t adc, const char *name, struct mr_adc_ops *op
     return mr_device_add(&adc->device, name, Mr_Device_Type_ADC, MR_DEVICE_OFLAG_RDONLY, &device_ops, data);
 }
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/device/adc.h b/device/adc.h
index 8e1e051..4272a7d 100644
--- a/device/adc.h
+++ b/device/adc.h
@@ -65,4 +65,4 @@ mr_err_t mr_adc_device_add(mr_adc_t adc, const char *name, struct mr_adc_ops *op
 }
 #endif
 
-#endif /* _ADC_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _ADC_H_ */
diff --git a/device/dac.c b/device/dac.c
index a7a032b..79d4b10 100644
--- a/device/dac.c
+++ b/device/dac.c
@@ -140,4 +140,4 @@ mr_err_t mr_dac_device_add(mr_dac_t dac, const char *name, struct mr_dac_ops *op
     return mr_device_add(&dac->device, name, Mr_Device_Type_DAC, MR_DEVICE_OFLAG_WRONLY, &device_ops, data);
 }
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/device/dac.h b/device/dac.h
index 051983e..2213fe0 100644
--- a/device/dac.h
+++ b/device/dac.h
@@ -65,4 +65,4 @@ mr_err_t mr_dac_device_add(mr_dac_t dac, const char *name, struct mr_dac_ops *op
 }
 #endif
 
-#endif /* _DAC_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _DAC_H_ */
diff --git a/device/i2c.c b/device/i2c.c
index 8681a7b..7e89a4a 100644
--- a/device/i2c.c
+++ b/device/i2c.c
@@ -644,4 +644,4 @@ mr_err_t mr_soft_i2c_bus_add(mr_soft_i2c_bus_t i2c_bus, const char *name, struct
     return mr_i2c_bus_add(&i2c_bus->i2c_bus, name, &i2c_bus_ops, data);
 }
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/device/i2c.h b/device/i2c.h
index 1492756..e32a993 100644
--- a/device/i2c.h
+++ b/device/i2c.h
@@ -163,4 +163,4 @@ mr_err_t mr_soft_i2c_bus_add(mr_soft_i2c_bus_t i2c_bus, const char *name, struct
 }
 #endif
 
-#endif /* _I2C_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _I2C_H_ */
diff --git a/device/pin.c b/device/pin.c
index 00687f7..e679928 100644
--- a/device/pin.c
+++ b/device/pin.c
@@ -146,4 +146,4 @@ void mr_pin_device_isr(mr_pin_t pin, mr_off_t number)
     }
 }
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/device/pin.h b/device/pin.h
index 3540418..9694950 100644
--- a/device/pin.h
+++ b/device/pin.h
@@ -84,4 +84,4 @@ void mr_pin_device_isr(mr_pin_t pin, mr_off_t number);
 }
 #endif
 
-#endif /* _PIN_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _PIN_H_ */
diff --git a/device/pwm.c b/device/pwm.c
index 834ba0a..47594a4 100644
--- a/device/pwm.c
+++ b/device/pwm.c
@@ -159,4 +159,4 @@ mr_err_t mr_pwm_device_add(mr_pwm_t pwm, const char *name, struct mr_pwm_ops *op
     return mr_device_add(&pwm->device, name, Mr_Device_Type_PWM, MR_DEVICE_OFLAG_RDWR, &device_ops, data);
 }
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/device/serial.c b/device/serial.c
index 09449b4..6333daf 100644
--- a/device/serial.c
+++ b/device/serial.c
@@ -283,4 +283,4 @@ void mr_serial_device_isr(mr_serial_t serial, mr_uint32_t event)
     }
 }
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/device/serial.h b/device/serial.h
index 65d684f..32e556b 100644
--- a/device/serial.h
+++ b/device/serial.h
@@ -134,4 +134,4 @@ void mr_serial_device_isr(mr_serial_t serial, mr_uint32_t event);
 }
 #endif
 
-#endif /* _SERIAL_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _SERIAL_H_ */
diff --git a/device/spi.c b/device/spi.c
index a9a2fe0..feab307 100644
--- a/device/spi.c
+++ b/device/spi.c
@@ -703,4 +703,4 @@ void mr_spi_bus_isr(mr_spi_bus_t spi_bus, mr_uint32_t event)
     }
 }
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/device/spi.h b/device/spi.h
index 43bbaa6..467841a 100644
--- a/device/spi.h
+++ b/device/spi.h
@@ -176,4 +176,4 @@ void mr_spi_bus_isr(mr_spi_bus_t spi_bus, mr_uint32_t event);
 }
 #endif
 
-#endif /* _SPI_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _SPI_H_ */
diff --git a/device/timer.c b/device/timer.c
index 99d5b8c..6bdc580 100644
--- a/device/timer.c
+++ b/device/timer.c
@@ -313,4 +313,4 @@ void mr_timer_device_isr(mr_timer_t timer, mr_uint32_t event)
     }
 }
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/document/developer/coding_style.md b/document/developer/coding_style.md
index bb644ca..281d25c 100644
--- a/document/developer/coding_style.md
+++ b/document/developer/coding_style.md
@@ -164,7 +164,7 @@
       ...
    }
    ```
-   
+
 3. 结构体，宏等定义需添加注释：
 
     ```c
diff --git a/document/user/device/dac.md b/document/user/device/dac.md
index 31cbddb..cfd8ce4 100644
--- a/document/user/device/dac.md
+++ b/document/user/device/dac.md
@@ -31,7 +31,7 @@ mr_device_t mr_device_find(const char *name);
 |:--------|:-------|
 | name    | DAC设备名 |
 | **返回**  |        |
-| DAC   | 查找设备成功 |
+| DAC     | 查找设备成功 |
 | MR_NULL | 查找设备失败 |
 
 ----------
@@ -42,13 +42,13 @@ mr_device_t mr_device_find(const char *name);
 mr_err_t mr_device_open(mr_device_t device, mr_uint8_t oflags);
 ```
 
-| 参数          | 描述     |
-|:------------|:-------|
-| device      | DAC设备  |
-| oflags      | 打开方式   |
-| **返回**      |        |
-| MR_ERR_OK   | 打开设备成功 |
-| 错误码         | 打开设备失败 |  
+| 参数        | 描述     |
+|:----------|:-------|
+| device    | DAC设备  |
+| oflags    | 打开方式   |
+| **返回**    |        |
+| MR_ERR_OK | 打开设备成功 |
+| 错误码       | 打开设备失败 |  
 
 DAC设备支持以下打开方式：
 
@@ -64,14 +64,14 @@ MR_DEVICE_OFLAG_WRONLY                                              /* 只写 */
 mr_err_t mr_device_ioctl(mr_device_t device, int cmd, void *args);
 ```
 
-| 参数        | 描述      |
-|:----------|:--------|
-| device    | DAC设备   |
-| cmd       | 控制命令    |
-| args      | 控制参数    |
-| **返回**    |         |
-| MR_ERR_OK | 控制设备成功  |
-| 错误码       | 控制设备失败  |
+| 参数        | 描述     |
+|:----------|:-------|
+| device    | DAC设备  |
+| cmd       | 控制命令   |
+| args      | 控制参数   |
+| **返回**    |        |
+| MR_ERR_OK | 控制设备成功 |
+| 错误码       | 控制设备失败 |
 
 DAC设备支持以下命令：
 
@@ -124,14 +124,14 @@ mr_device_ioctl(dac_device, MR_DEVICE_CTRL_SET_CONFIG, &dac_config);
 mr_ssize_t mr_device_write(mr_device_t device, mr_off_t pos, const void *buffer, mr_size_t size);
 ```
 
-| 参数        | 描述      |
-|:----------|:--------|
-| device    | DAC设备   |
-| pos       | 写入位置    |
-| buffer    | 写入数据    |
-| size      | 写入数据大小  |
-| **返回**    |         |
-| 实际写入的数据大小 |         |  
+| 参数        | 描述     |
+|:----------|:-------|
+| device    | DAC设备  |
+| pos       | 写入位置   |
+| buffer    | 写入数据   |
+| size      | 写入数据大小 |
+| **返回**    |        |
+| 实际写入的数据大小 |        |  
 
 - 写入位置：需要写入数据的通道，有效范围：0-31。
 - 写入数据：DAC设备输出值，类型为：uint32。
diff --git a/document/user/device/i2c.md b/document/user/device/i2c.md
index 1656d46..70abb0a 100644
--- a/document/user/device/i2c.md
+++ b/document/user/device/i2c.md
@@ -22,14 +22,14 @@ I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行外设接口，用于连接和
 mr_err_t mr_i2c_device_add(mr_i2c_device_t i2c_device, const char *name, mr_uint32_t address);
 ```
 
-| 参数         | 描述       |
-|:-----------|:---------|
-| i2c_device | I2C设备    |
-| name       | I2C设备名   |
-| address    | I2C设备地址  |
-| **返回**     |          |
-| MR_ERR_OK  | 添加设备成功   |
-| 错误码        | 添加设备失败   |
+| 参数         | 描述      |
+|:-----------|:--------|
+| i2c_device | I2C设备   |
+| name       | I2C设备名  |
+| address    | I2C设备地址 |
+| **返回**     |         |
+| MR_ERR_OK  | 添加设备成功  |
+| 错误码        | 添加设备失败  |
 
 I2C设备地址为未向左移1位的地址。
 
@@ -39,14 +39,14 @@ I2C设备地址为未向左移1位的地址。
 mr_err_t mr_device_ioctl(mr_device_t device, int cmd, void *args);
 ```
 
-| 参数        | 描述      |
-|:----------|:--------|
-| device    | I2C设备   |
-| cmd       | 控制命令    |
-| args      | 控制参数    |
-| **返回**    |         |
-| MR_ERR_OK | 控制设备成功  |
-| 错误码       | 控制设备失败  |
+| 参数        | 描述     |
+|:----------|:-------|
+| device    | I2C设备  |
+| cmd       | 控制命令   |
+| args      | 控制参数   |
+| **返回**    |        |
+| MR_ERR_OK | 控制设备成功 |
+| 错误码       | 控制设备失败 |
 
 I2C设备支持以下命令：
 
@@ -133,14 +133,14 @@ mr_device_ioctl(i2c1_device, MR_DEVICE_CTRL_CONNECT, MR_NULL);
 mr_ssize_t mr_device_read(mr_device_t device, mr_off_t pos, const void *buffer, mr_size_t size);
 ```
 
-| 参数          | 描述     |
-|:------------|:-------|
-| device      | I2C设备  |
-| pos         | 读取位置   |
-| buffer      | 读取数据   |
-| size        | 读取数据大小 |
-| **返回**      |        |
-| 实际读取的数据大小   |        |
+| 参数        | 描述     |
+|:----------|:-------|
+| device    | I2C设备  |
+| pos       | 读取位置   |
+| buffer    | 读取数据   |
+| size      | 读取数据大小 |
+| **返回**    |        |
+| 实际读取的数据大小 |        |
 
 - 读取位置：需要读取的（寄存器）地址，如读取0x23地址数据，则pos = 0x23，有效范围：0-2147483647。地址长度根据设置的pos_bits，如不使用时请赋值：-1。
 
@@ -169,14 +169,14 @@ mr_device_read(i2c_device, 0x23, buffer, sizeof(buffer));
 mr_ssize_t mr_device_write(mr_device_t device, mr_off_t pos, const void *buffer, mr_size_t size);
 ```
 
-| 参数          | 描述     |
-|:------------|:-------|
-| device      | I2C设备  |
-| pos         | 写入位置   |
-| buffer      | 写入数据   |
-| size        | 写入数据大小 |
-| **返回**      |        |
-| 实际写入的数据大小   |        |
+| 参数        | 描述     |
+|:----------|:-------|
+| device    | I2C设备  |
+| pos       | 写入位置   |
+| buffer    | 写入数据   |
+| size      | 写入数据大小 |
+| **返回**    |        |
+| 实际写入的数据大小 |        |
 
 - 写入位置：需要写入的（寄存器）地址，如写入0x23地址数据，则pos = 0x23，有效范围：0-2147483647。地址长度根据设置的pos_bits，如不使用时请赋值：-1。
 
diff --git a/document/user/device/pin.md b/document/user/device/pin.md
index 13a5c46..de02d53 100644
--- a/document/user/device/pin.md
+++ b/document/user/device/pin.md
@@ -27,12 +27,12 @@ GPIO（通用目的输入/输出）是一种可以通过软件进行控制的硬
 mr_device_t mr_device_find(const char *name);
 ```
 
-| 参数        | 描述        |
-|:----------|:----------|
-| name      | PIN设备名    |
-| **返回**    |           |
-| PIN       | 查找设备成功    |
-| MR_NULL   | 查找设备失败    |
+| 参数      | 描述     |
+|:--------|:-------|
+| name    | PIN设备名 |
+| **返回**  |        |
+| PIN     | 查找设备成功 |
+| MR_NULL | 查找设备失败 |
 
 ----------
 
@@ -42,13 +42,13 @@ mr_device_t mr_device_find(const char *name);
 mr_err_t mr_device_open(mr_device_t device, mr_uint8_t oflags);
 ```
 
-| 参数          | 描述     |
-|:------------|:-------|
-| device      | PIN设备  |
-| oflags      | 打开方式   |
-| **返回**      |        |
-| MR_ERR_OK   | 打开设备成功 |
-| 错误码         | 打开设备失败 |
+| 参数        | 描述     |
+|:----------|:-------|
+| device    | PIN设备  |
+| oflags    | 打开方式   |
+| **返回**    |        |
+| MR_ERR_OK | 打开设备成功 |
+| 错误码       | 打开设备失败 |
 
 PIN设备支持以下打开方式：
 
@@ -66,14 +66,14 @@ MR_DEVICE_OFLAG_RDWR                                                /* 可读可
 mr_err_t mr_device_ioctl(mr_device_t device, int cmd, void *args);
 ```
 
-| 参数        | 描述      |
-|:----------|:--------|
-| device    | PIN设备   |
-| cmd       | 控制命令    |
-| args      | 控制参数    |
-| **返回**    |         |
-| MR_ERR_OK | 控制设备成功  |
-| 错误码       | 控制设备失败  |
+| 参数        | 描述     |
+|:----------|:-------|
+| device    | PIN设备  |
+| cmd       | 控制命令   |
+| args      | 控制参数   |
+| **返回**    |        |
+| MR_ERR_OK | 控制设备成功 |
+| 错误码       | 控制设备失败 |
 
 PIN设备支持以下命令：
 
@@ -177,14 +177,14 @@ mr_device_ioctl(pin_device, MR_DEVICE_CTRL_SET_RX_CB, pin_device_cb);
 mr_ssize_t mr_device_read(mr_device_t device, mr_off_t pos, const void *buffer, mr_size_t size);
 ```
 
-| 参数        | 描述      |
-|:----------|:--------|
-| device    | PIN设备   |
-| pos       | 读取位置    |
-| buffer    | 读取数据    |
-| size      | 读取数据大小  |
-| **返回**    |         |
-| 实际读取的数据大小 |         |
+| 参数        | 描述     |
+|:----------|:-------|
+| device    | PIN设备  |
+| pos       | 读取位置   |
+| buffer    | 读取数据   |
+| size      | 读取数据大小 |
+| **返回**    |        |
+| 实际读取的数据大小 |        |
 
 - 读取位置：需要读取的IO编号，如读取B13，则pos = 29，有效范围：>=0。
 - 读取数据：PIN设备IO输入电平，类型为：int8。
@@ -219,14 +219,14 @@ mr_device_read(pin_device, PIN_NUMBER, &pin_level, sizeof(pin_level));
 mr_ssize_t mr_device_write(mr_device_t device, mr_off_t pos, const void *buffer, mr_size_t size);
 ```
 
-| 参数        | 描述      |
-|:----------|:--------|
-| device    | PIN设备   |
-| pos       | 写入位置    |
-| buffer    | 写入数据    |
-| size      | 写入数据大小  |
-| **返回**    |         |
-| 实际写入的数据大小 |         |
+| 参数        | 描述     |
+|:----------|:-------|
+| device    | PIN设备  |
+| pos       | 写入位置   |
+| buffer    | 写入数据   |
+| size      | 写入数据大小 |
+| **返回**    |        |
+| 实际写入的数据大小 |        |
 
 - 写入位置：需要写入的IO编号，如读取B13，则pos = 29，有效范围：>=0。
 - 写入数据：PIN设备IO输出电平，类型为：int8。
diff --git a/document/user/device/serial.md b/document/user/device/serial.md
index 53378e3..953f9b0 100644
--- a/document/user/device/serial.md
+++ b/document/user/device/serial.md
@@ -27,12 +27,12 @@ UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）即通用异步收发传输
 mr_device_t mr_device_find(const char *name);
 ```
 
-| 参数       | 描述          |
-|:---------|:------------|
-| name     | SERIAL设备名   | 
-| **返回**   |             |
-| SERIAL   | 查找设备成功      |
-| MR_NULL  | 查找设备失败      |
+| 参数      | 描述        |
+|:--------|:----------|
+| name    | SERIAL设备名 | 
+| **返回**  |           |
+| SERIAL  | 查找设备成功    |
+| MR_NULL | 查找设备失败    |
 
 ----------
 
@@ -42,13 +42,13 @@ mr_device_t mr_device_find(const char *name);
 mr_err_t mr_device_open(mr_device_t device, mr_uint8_t oflags);
 ```
 
-| 参数          | 描述         |
-|:------------|:-----------|
-| device      | SERIAL设备   |
-| oflags      | 打开方式       |
-| **返回**      |            |
-| MR_ERR_OK   | 打开设备成功     |
-| 错误码         | 打开设备失败     |
+| 参数        | 描述       |
+|:----------|:---------|
+| device    | SERIAL设备 |
+| oflags    | 打开方式     |
+| **返回**    |          |
+| MR_ERR_OK | 打开设备成功   |
+| 错误码       | 打开设备失败   |
 
 SERIAL设备支持以下打开方式：
 
@@ -76,14 +76,14 @@ MR_DEVICE_OFLAG_NONBLOCKING                                         /* 非阻塞
 mr_err_t mr_device_ioctl(mr_device_t device, int cmd, void *args);
 ```
 
-| 参数        | 描述         |
-|:----------|:-----------|
-| device    | SERIAL设备   |
-| cmd       | 控制命令       |
-| args      | 控制参数       |
-| **返回**    |            |
-| MR_ERR_OK | 控制设备成功     |
-| 错误码       | 控制设备失败     |
+| 参数        | 描述       |
+|:----------|:---------|
+| device    | SERIAL设备 |
+| cmd       | 控制命令     |
+| args      | 控制参数     |
+| **返回**    |          |
+| MR_ERR_OK | 控制设备成功   |
+| 错误码       | 控制设备失败   |
 
 SERIAL设备支持以下命令：
 
@@ -226,14 +226,14 @@ mr_device_ioctl(serial_device, MR_DEVICE_CTRL_SET_TX_BUFSZ, &bufsz);
 mr_ssize_t mr_device_read(mr_device_t device, mr_off_t pos, const void *buffer, mr_size_t size);
 ```
 
-| 参数          | 描述           |
-|:------------|:-------------|
-| device      | SERIAL设备     |
-| pos         | 读取位置         |
-| buffer      | 读取数据         |
-| size        | 读取数据大小       |
-| **返回**      |              |
-| 实际读取的数据大小   |              |
+| 参数        | 描述       |
+|:----------|:---------|
+| device    | SERIAL设备 |
+| pos       | 读取位置     |
+| buffer    | 读取数据     |
+| size      | 读取数据大小   |
+| **返回**    |          |
+| 实际读取的数据大小 |          |
 
 使用示例：
 
@@ -261,14 +261,14 @@ mr_device_read(serial_device, 0, buffer, sizeof(buffer));
 mr_ssize_t mr_device_write(mr_device_t device, mr_off_t pos, const void *buffer, mr_size_t size);
 ```
 
-| 参数        | 描述        |
-|:----------|:----------|
-| device    | SERIAL设备  |
-| pos       | 写入位置      |
-| buffer    | 写入数据      |
-| size      | 写入数据大小    |
-| **返回**    |           |
-| 实际写入的数据大小 |           |
+| 参数        | 描述       |
+|:----------|:---------|
+| device    | SERIAL设备 |
+| pos       | 写入位置     |
+| buffer    | 写入数据     |
+| size      | 写入数据大小   |
+| **返回**    |          |
+| 实际写入的数据大小 |          |
 
 使用示例：
 
diff --git a/document/user/device/spi.md b/document/user/device/spi.md
index f9d9eec..44373ed 100644
--- a/document/user/device/spi.md
+++ b/document/user/device/spi.md
@@ -43,14 +43,14 @@ mr_err_t mr_spi_device_add(mr_spi_device_t spi_device, const char *name, mr_off_
 mr_err_t mr_device_ioctl(mr_device_t device, int cmd, void *args);
 ```
 
-| 参数        | 描述      |
-|:----------|:--------|
-| device    | SPI设备   |
-| cmd       | 控制命令    |
-| args      | 控制参数    |
-| **返回**    |         |
-| MR_ERR_OK | 控制设备成功  |
-| 错误码       | 控制设备失败  |
+| 参数        | 描述     |
+|:----------|:-------|
+| device    | SPI设备  |
+| cmd       | 控制命令   |
+| args      | 控制参数   |
+| **返回**    |        |
+| MR_ERR_OK | 控制设备成功 |
+| 错误码       | 控制设备失败 |
 
 SPI设备支持以下命令：
 
@@ -240,14 +240,14 @@ mr_device_ioctl(spi_device, MR_DEVICE_CTRL_SPI_TRANSFER, &spi_transfer);
 mr_ssize_t mr_device_read(mr_device_t device, mr_off_t pos, const void *buffer, mr_size_t size);
 ```
 
-| 参数          | 描述     |
-|:------------|:-------|
-| device      | SPI设备  |
-| pos         | 读取位置   |
-| buffer      | 读取数据   |
-| size        | 读取数据大小 |
-| **返回**      |        |
-| 实际读取的数据大小   |        |
+| 参数        | 描述     |
+|:----------|:-------|
+| device    | SPI设备  |
+| pos       | 读取位置   |
+| buffer    | 读取数据   |
+| size      | 读取数据大小 |
+| **返回**    |        |
+| 实际读取的数据大小 |        |
 
 - 读取位置：需要读取的（寄存器）地址，如读取0x23地址数据，则pos = 0x23，有效范围：0-2147483647。地址长度根据设置的pos_bits，如不使用时请赋值：-1。
 
@@ -276,14 +276,14 @@ mr_device_read(spi_device, 0x23, buffer, sizeof(buffer));
 mr_ssize_t mr_device_write(mr_device_t device, mr_off_t pos, const void *buffer, mr_size_t size);
 ```
 
-| 参数          | 描述     |
-|:------------|:-------|
-| device      | SPI设备  |
-| pos         | 写入位置   |
-| buffer      | 写入数据   |
-| size        | 写入数据大小 |
-| **返回**      |        |
-| 实际写入的数据大小   |        |
+| 参数        | 描述     |
+|:----------|:-------|
+| device    | SPI设备  |
+| pos       | 写入位置   |
+| buffer    | 写入数据   |
+| size      | 写入数据大小 |
+| **返回**    |        |
+| 实际写入的数据大小 |        |
 
 - 写入位置：需要写入的（寄存器）地址，如写入0x23地址数据，则pos = 0x23，有效范围：0-2147483647。地址长度根据设置的pos_bits，如不使用时请赋值：-1。
 
diff --git a/document/user/device/timer.md b/document/user/device/timer.md
index cf921e9..ab0ed9c 100644
--- a/document/user/device/timer.md
+++ b/document/user/device/timer.md
@@ -21,12 +21,12 @@
 mr_device_t mr_device_find(const char *name);
 ```
 
-| 参数        | 描述           |
-|:----------|:-------------|
-| name      | TIMER设备名     | 
-| **返回**    |              |
-| TIMER     | 查找设备成功       |
-| MR_NULL   | 查找设备失败       |
+| 参数      | 描述       |
+|:--------|:---------|
+| name    | TIMER设备名 | 
+| **返回**  |          |
+| TIMER   | 查找设备成功   |
+| MR_NULL | 查找设备失败   |
 
 ----------
 
@@ -36,13 +36,13 @@ mr_device_t mr_device_find(const char *name);
 mr_err_t mr_device_open(mr_device_t device, mr_uint8_t oflags);
 ```
 
-| 参数          | 描述         |
-|:------------|:-----------|
-| device      | TIMER设备    |
-| oflags      | 打开方式       |
-| **返回**      |            |
-| MR_ERR_OK   | 打开设备成功     |
-| 错误码         | 打开设备失败     |
+| 参数        | 描述      |
+|:----------|:--------|
+| device    | TIMER设备 |
+| oflags    | 打开方式    |
+| **返回**    |         |
+| MR_ERR_OK | 打开设备成功  |
+| 错误码       | 打开设备失败  |
 
 TIMER设备支持以下打开方式：
 
@@ -60,15 +60,14 @@ MR_DEVICE_OFLAG_RDWR                                                /* 可读可
 mr_err_t mr_device_ioctl(mr_device_t device, int cmd, void *args);
 ```
 
-| 参数        | 描述          |
-|:----------|:------------|
-| device    | TIMER设备     |
-| cmd       | 控制命令        |
-| args      | 控制参数        |
-| **返回**    |             |
-| MR_ERR_OK | 控制设备成功      |
-| 错误码       | 控制设备失败      |
-
+| 参数        | 描述      |
+|:----------|:--------|
+| device    | TIMER设备 |
+| cmd       | 控制命令    |
+| args      | 控制参数    |
+| **返回**    |         |
+| MR_ERR_OK | 控制设备成功  |
+| 错误码       | 控制设备失败  |
 
 TIMER设备支持以下命令：
 
@@ -134,14 +133,14 @@ mr_device_ioctl(serial_device, MR_DEVICE_CTRL_SET_RX_CB, timer_device_rx_cb);
 mr_ssize_t mr_device_read(mr_device_t device, mr_off_t pos, const void *buffer, mr_size_t size);
 ```
 
-| 参数          | 描述            |
-|:------------|:--------------|
-| device      | TIMER设备       |
-| pos         | 读取位置          |
-| buffer      | 读取数据          |
-| size        | 读取数据大小        |
-| **返回**      |               |
-| 实际读取的数据大小   |               |
+| 参数        | 描述      |
+|:----------|:--------|
+| device    | TIMER设备 |
+| pos       | 读取位置    |
+| buffer    | 读取数据    |
+| size      | 读取数据大小  |
+| **返回**    |         |
+| 实际读取的数据大小 |         |
 
 - 读取数据：TIMER设备已运行时间（单位us），类型为：uint32。
 
@@ -169,14 +168,14 @@ mr_device_read(serial_device, 0, &buffer, sizeof(buffer));
 mr_ssize_t mr_device_write(mr_device_t device, mr_off_t pos, const void *buffer, mr_size_t size);
 ```
 
-| 参数        | 描述         |
-|:----------|:-----------|
-| device    | TIMER设备    |
-| pos       | 写入位置       |
-| buffer    | 写入数据       |
-| size      | 写入数据大小     |
-| **返回**    |            |
-| 实际写入的数据大小 |            |
+| 参数        | 描述      |
+|:----------|:--------|
+| device    | TIMER设备 |
+| pos       | 写入位置    |
+| buffer    | 写入数据    |
+| size      | 写入数据大小  |
+| **返回**    |         |
+| 实际写入的数据大小 |         |
 
 - 写入数据：TIMER设备定时时间（单位us），定时范围1us-4294.967295s,类型为：uint32。写入多个数据时将取最后一个有效数据。
 
diff --git a/document/user/usage_guide.md b/document/user/usage_guide.md
index bb7121e..4a63633 100644
--- a/document/user/usage_guide.md
+++ b/document/user/usage_guide.md
@@ -8,17 +8,17 @@
 
 代码包含以下文件：
 
-| 名称         | 描述      |
-|:-----------|:--------|
-| mr_library |         |
-| -bsp       | 板级支持包   |
-| -device    | 设备文件    |
-| -document  | 文档      |
-| -driver    | 驱动文件    |
-| -include   | 库头文件    |
-| -module    | 组件      |
-| -package   | 软件包     |
-| -src       | 库源文件    |
+| 名称         | 描述    |
+|:-----------|:------|
+| mr_library |       |
+| -bsp       | 板级支持包 |
+| -device    | 设备文件  |
+| -document  | 文档    |
+| -driver    | 驱动文件  |
+| -include   | 库头文件  |
+| -module    | 组件    |
+| -package   | 软件包   |
+| -src       | 库源文件  |
 
 选择需要的文件：
 
diff --git a/driver/drv_adc.c b/driver/drv_adc.c
index 95cfb66..53ad76e 100644
--- a/driver/drv_adc.c
+++ b/driver/drv_adc.c
@@ -74,4 +74,4 @@ mr_err_t drv_adc_init(void)
 }
 MR_INIT_DRIVER_EXPORT(drv_adc_init);
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/driver/drv_dac.c b/driver/drv_dac.c
index 78896c1..b2cde3a 100644
--- a/driver/drv_dac.c
+++ b/driver/drv_dac.c
@@ -71,4 +71,4 @@ mr_err_t drv_dac_init(void)
 }
 MR_INIT_DRIVER_EXPORT(drv_dac_init);
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/driver/drv_gpio.c b/driver/drv_gpio.c
index 0c80bd4..d960c61 100644
--- a/driver/drv_gpio.c
+++ b/driver/drv_gpio.c
@@ -62,4 +62,4 @@ mr_err_t drv_gpio_init(void)
 }
 MR_INIT_DRIVER_EXPORT(drv_gpio_init);
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/driver/drv_i2c.c b/driver/drv_i2c.c
index e09764f..7ce9284 100644
--- a/driver/drv_i2c.c
+++ b/driver/drv_i2c.c
@@ -86,4 +86,4 @@ mr_err_t drv_soft_i2c_bus_init(void)
 }
 MR_INIT_DRIVER_EXPORT(drv_soft_i2c_bus_init);
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/driver/drv_pwm.c b/driver/drv_pwm.c
index 073931c..fb511e8 100644
--- a/driver/drv_pwm.c
+++ b/driver/drv_pwm.c
@@ -69,7 +69,7 @@ mr_err_t drv_pwm_init(void)
     {
         ret = mr_pwm_device_add(&pwm_device[count],
                                 drv_pwm_data[count].name,
-                                &drv_ops,&drv_pwm_data[count]
+                                &drv_ops, &drv_pwm_data[count]
         );
         MR_ASSERT(ret == MR_ERR_OK);
     }
@@ -78,4 +78,4 @@ mr_err_t drv_pwm_init(void)
 }
 MR_INIT_DRIVER_EXPORT(drv_pwm_init);
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/driver/drv_spi.c b/driver/drv_spi.c
index 541a430..7e65f27 100644
--- a/driver/drv_spi.c
+++ b/driver/drv_spi.c
@@ -95,4 +95,4 @@ mr_err_t drv_spi_bus_init(void)
 }
 MR_INIT_DRIVER_EXPORT(drv_spi_bus_init);
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/driver/drv_timer.c b/driver/drv_timer.c
index 5f629f7..0ec5b0f 100644
--- a/driver/drv_timer.c
+++ b/driver/drv_timer.c
@@ -89,4 +89,4 @@ mr_err_t drv_timer_init(void)
 }
 MR_INIT_DRIVER_EXPORT(drv_timer_init);
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/driver/drv_uart.c b/driver/drv_uart.c
index dc2f352..5cab679 100644
--- a/driver/drv_uart.c
+++ b/driver/drv_uart.c
@@ -91,4 +91,4 @@ mr_err_t drv_uart_init(void)
 }
 MR_INIT_DRIVER_EXPORT(drv_uart_init);
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/driver/drv_uart.h b/driver/drv_uart.h
index 0cc9382..f4f56e5 100644
--- a/driver/drv_uart.h
+++ b/driver/drv_uart.h
@@ -28,4 +28,4 @@ struct drv_uart_data
 
 #endif
 
-#endif /* _DRV_UART_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _DRV_UART_H_ */
diff --git a/driver/mrboard.c b/driver/mrboard.c
index 0ccb27d..2a55a17 100644
--- a/driver/mrboard.c
+++ b/driver/mrboard.c
@@ -42,4 +42,4 @@ void mr_delay_us(mr_size_t us)
 void mr_delay_ms(mr_size_t ms)
 {
 
-}
\ No newline at end of file
+}
diff --git a/driver/mrboard.h b/driver/mrboard.h
index efef0d3..98d4b75 100644
--- a/driver/mrboard.h
+++ b/driver/mrboard.h
@@ -80,4 +80,4 @@ extern "C" {
 }
 #endif
 
-#endif /* _MR_BOARD_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _MR_BOARD_H_ */
diff --git a/driver/mrdrv.h b/driver/mrdrv.h
index a5a6917..77c8dd4 100644
--- a/driver/mrdrv.h
+++ b/driver/mrdrv.h
@@ -45,4 +45,4 @@
 #include "drv_timer.h"
 #endif
 
-#endif /* _MR_DRV_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _MR_DRV_H_ */
diff --git a/include/mrapi.h b/include/mrapi.h
index 796547a..3a0a3ea 100644
--- a/include/mrapi.h
+++ b/include/mrapi.h
@@ -130,4 +130,4 @@ mr_ssize_t mr_device_write(mr_device_t device, mr_off_t pos, const void *buffer,
 }
 #endif
 
-#endif /* _MR_API_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _MR_API_H_ */
diff --git a/include/mrconfig.h b/include/mrconfig.h
index aa4edf4..b038baf 100644
--- a/include/mrconfig.h
+++ b/include/mrconfig.h
@@ -107,6 +107,19 @@ extern "C" {
 
 #endif
 
+/**
+ * @def Message config.
+ *
+ * MR_CFG_DISABLE: Disable msg.
+ * MR_CFG_ENABLE: Enable msg.
+ */
+#define MR_CFG_MSG                      MR_CFG_ENABLE
+
+#if (MR_CFG_MSG == MR_CFG_ENABLE)
+
+#define MR_CFG_MSG_RX_BUFSZ             32
+#endif
+
 /**
  * @def Pin config.
  *
@@ -180,4 +193,4 @@ extern "C" {
 }
 #endif
 
-#endif /* _MR_CONFIG_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _MR_CONFIG_H_ */
diff --git a/include/mrdef.h b/include/mrdef.h
index 474c995..02d2c7b 100644
--- a/include/mrdef.h
+++ b/include/mrdef.h
@@ -427,4 +427,4 @@ typedef struct mr_device_channel *mr_device_channel_t;              /* Type for
 }
 #endif
 
-#endif /* _MR_DEF_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _MR_DEF_H_ */
diff --git a/include/mrlib.h b/include/mrlib.h
index b54c85e..08f5ed0 100644
--- a/include/mrlib.h
+++ b/include/mrlib.h
@@ -17,4 +17,4 @@
 #include "mrdrv.h"
 #endif
 
-#endif /* _MR_LIB_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _MR_LIB_H_ */
diff --git a/include/mrservice.h b/include/mrservice.h
index 487cd74..4b2643d 100644
--- a/include/mrservice.h
+++ b/include/mrservice.h
@@ -335,4 +335,4 @@ MR_INLINE mr_bool_t mr_list_is_empty(mr_list_t list)
 }
 #endif
 
-#endif /* _MR_SERVICE_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _MR_SERVICE_H_ */
diff --git a/module/eloop/README.md b/module/eloop/README.md
index 7ca596a..35d23f8 100644
--- a/module/eloop/README.md
+++ b/module/eloop/README.md
@@ -72,12 +72,12 @@ mr_err_t mr_eloop_add(mr_eloop_t eloop, const char *name, mr_size_t queue_size);
 mr_err_t mr_eloop_remove(mr_eloop_t eloop);
 ```
 
-| 参数         | 描述     |
-|:-----------|:-------|
-| eloop      | 事件循环   |
-| **返回**     |        |
-| MR_ERR_OK  | 移除成功   |
-| 错误码        | 移除失败   |
+| 参数        | 描述   |
+|:----------|:-----|
+| eloop     | 事件循环 |
+| **返回**    |      |
+| MR_ERR_OK | 移除成功 |
+| 错误码       | 移除失败 |
 
 ----------
 
@@ -87,9 +87,9 @@ mr_err_t mr_eloop_remove(mr_eloop_t eloop);
 void mr_eloop_handle(mr_eloop_t eloop);
 ```
 
-| 参数         | 描述     |
-|:-----------|:-------|
-| eloop      | 事件循环   |
+| 参数    | 描述   |
+|:------|:-----|
+| eloop | 事件循环 |
 
 按事件发生顺序处理（FIFO），仅会处理进入处理函数前已发生的事件，防止单一事件循环触发阻塞系统。
 
@@ -101,15 +101,15 @@ void mr_eloop_handle(mr_eloop_t eloop);
 mr_err_t mr_eloop_create_event(mr_eloop_t eloop, mr_uint32_t id, mr_err_t (*cb)(mr_eloop_t ep, void *args), void *args);
 ```
 
-| 参数           | 描述       |
-|:-------------|:---------|
-| eloop        | 事件循环     |
-| id           | 事件ID     |
-| cb           | 事件回调函数   |
-| args         | 回调函数参数   |
-| **返回**       |          |
-| MR_ERR_OK    | 创建成功     |
-| 错误码          | 创建失败     |
+| 参数        | 描述     |
+|:----------|:-------|
+| eloop     | 事件循环   |
+| id        | 事件ID   |
+| cb        | 事件回调函数 |
+| args      | 回调函数参数 |
+| **返回**    |        |
+| MR_ERR_OK | 创建成功   |
+| 错误码       | 创建失败   |
 
 当与RTOS线程组合使用时可实现真正意义上的高效并发，并且可根据线程优先级控制事件的响应速度。
 但是也会引入新的问题，当事件回调中使用任何能使线程挂起的功能时，可能会导致其余所有事件无法响应（等同于所有事件被挂起等待），因此事件处理函数中不因使用类似功能（事件回调应能直接处理无需等待）。
@@ -124,13 +124,13 @@ mr_err_t mr_eloop_create_event(mr_eloop_t eloop, mr_uint32_t id, mr_err_t (*cb)(
 mr_err_t mr_eloop_delete_event(mr_eloop_t eloop, mr_uint32_t id);
 ```
 
-| 参数           | 描述       |
-|:-------------|:---------|
-| eloop        | 事件循环     |
-| id           | 事件ID     |
-| **返回**       |          |
-| MR_ERR_OK    | 删除成功     |
-| 错误码          | 删除失败     |
+| 参数        | 描述   |
+|:----------|:-----|
+| eloop     | 事件循环 |
+| id        | 事件ID |
+| **返回**    |      |
+| MR_ERR_OK | 删除成功 |
+| 错误码       | 删除失败 |
 
 ----------
 
@@ -140,13 +140,13 @@ mr_err_t mr_eloop_delete_event(mr_eloop_t eloop, mr_uint32_t id);
 mr_err_t mr_eloop_notify_event(mr_eloop_t eloop, mr_uint32_t id);
 ```
 
-| 参数           | 描述       |
-|:-------------|:---------|
-| eloop        | 事件循环     |
-| id           | 事件ID     |
-| **返回**       |          |
-| MR_ERR_OK    | 通知成功     |
-| 错误码          | 通知失败     |
+| 参数        | 描述   |
+|:----------|:-----|
+| eloop     | 事件循环 |
+| id        | 事件ID |
+| **返回**    |      |
+| MR_ERR_OK | 通知成功 |
+| 错误码       | 通知失败 |
 
 通知事件为异步操作，实际处理将在事件处理中进行。
 当通知事件发生失败（错误码 -5）时，请增加缓冲队列大小或提高事件处理频率（缓冲队列已满，无法及时响应事件，导致事件丢失）。
@@ -159,13 +159,13 @@ mr_err_t mr_eloop_notify_event(mr_eloop_t eloop, mr_uint32_t id);
 mr_err_t mr_eloop_trigger_event(mr_eloop_t eloop, mr_uint32_t id);
 ```
 
-| 参数           | 描述       |
-|:-------------|:---------|
-| eloop        | 事件循环     |
-| id           | 事件ID     |
-| **返回**       |          |
-| MR_ERR_OK    | 触发成功     |
-| 错误码          | 触发失败     |
+| 参数        | 描述   |
+|:----------|:-----|
+| eloop     | 事件循环 |
+| id        | 事件ID |
+| **返回**    |      |
+| MR_ERR_OK | 触发成功 |
+| 错误码       | 触发失败 |
 
 此操作为同步操作，实际处理将在触发处立即执行。
 
diff --git a/module/eloop/eloop.c b/module/eloop/eloop.c
index 4f68ee7..027f323 100644
--- a/module/eloop/eloop.c
+++ b/module/eloop/eloop.c
@@ -308,4 +308,4 @@ mr_uint32_t mr_eloop_string_to_id(const char *string, mr_size_t size)
     return id;
 }
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/module/eloop_sp/eloop_sp.c b/module/eloop_sp/eloop_sp.c
index 9f7ec1e..736ed98 100644
--- a/module/eloop_sp/eloop_sp.c
+++ b/module/eloop_sp/eloop_sp.c
@@ -309,4 +309,4 @@ mr_err_t mr_eloop_sp_trigger_event(mr_eloop_sp_t eloop, mr_uint8_t id)
     return MR_ERR_OK;
 }
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/module/etask/README.md b/module/etask/README.md
index 91999a7..1c13edf 100644
--- a/module/etask/README.md
+++ b/module/etask/README.md
@@ -68,12 +68,12 @@ mr_err_t mr_etask_add(mr_etask_t etask, const char *name, mr_size_t size);
 mr_err_t mr_etask_remove(mr_etask_t etask);
 ```
 
-| 参数         | 描述     |
-|:-----------|:-------|
-| etask      | 事件任务   |
-| **返回**     |        |
-| MR_ERR_OK  | 移除成功   |
-| 错误码        | 移除失败   |
+| 参数        | 描述   |
+|:----------|:-----|
+| etask     | 事件任务 |
+| **返回**    |      |
+| MR_ERR_OK | 移除成功 |
+| 错误码       | 移除失败 |
 
 ----------
 
@@ -83,9 +83,9 @@ mr_err_t mr_etask_remove(mr_etask_t etask);
 void mr_etask_tick_update(mr_etask_t etask);
 ```
 
-| 参数         | 描述     |
-|:-----------|:-------|
-| etask      | 事件任务   |
+| 参数    | 描述   |
+|:------|:-----|
+| etask | 事件任务 |
 
 ----------
 
@@ -95,9 +95,9 @@ void mr_etask_tick_update(mr_etask_t etask);
 void mr_etask_handle(mr_etask_t etask);
 ```
 
-| 参数         | 描述     |
-|:-----------|:-------|
-| etask      | 事件任务   |
+| 参数    | 描述   |
+|:------|:-----|
+| etask | 事件任务 |
 
 按事件发生顺序处理（FIFO），仅会处理进入处理函数前已发生的事件，防止单一事件循环触发阻塞系统。
 
@@ -129,7 +129,7 @@ mr_err_t mr_etask_start(mr_etask_t etask,
 | 错误码       | 启动失败   |
 
 - sflags: 事件分为普通事件与定时事件。定时事件可分为单次/周期和软件/硬件，单次定时事件在发生完成后将释放自身，周期定时事件在发生完成后将自动重启直至用户停止该事件。
-软件定时事件在超时发生时将事件加入事件队列中等待处理，而硬件定时器将在任务时钟更新处直接处理。
+  软件定时事件在超时发生时将事件加入事件队列中等待处理，而硬件定时器将在任务时钟更新处直接处理。
 
 ```c
 MR_ETASK_SFLAG_EVENT                                                /* 普通事件 */
@@ -152,13 +152,13 @@ MR_ETASK_SFLAG_TIMER | MR_ETASK_SFLAG_ONESHOT | MR_ETASK_SFLAG_HARD /* 定时事
 mr_err_t mr_etask_stop(mr_etask_t etask, mr_uint32_t id);
 ```
 
-| 参数           | 描述   |
-|:-------------|:-----|
-| etask        | 事件任务 |
-| id           | 事件ID |
-| **返回**       |      |
-| MR_ERR_OK    | 停止成功 |
-| 错误码          | 停止失败 |
+| 参数        | 描述   |
+|:----------|:-----|
+| etask     | 事件任务 |
+| id        | 事件ID |
+| **返回**    |      |
+| MR_ERR_OK | 停止成功 |
+| 错误码       | 停止失败 |
 
 ----------
 
@@ -197,11 +197,11 @@ MR_ETASK_WFLAG_STATE                                                /* 状态唤
 mr_uint32_t mr_etask_str2id(const char *string);
 ```
 
-| 参数     | 描述    |
-|:-------|:------|
-| string | 字符串   |
-| **返回** |       |
-| 事件ID   |       |
+| 参数     | 描述  |
+|:-------|:----|
+| string | 字符串 |
+| **返回** |     |
+| 事件ID   |     |
 
 当事件数量过多且字符串内容相近时可能会出现哈希碰撞。
 
diff --git a/module/etask/etask.c b/module/etask/etask.c
index 3010f28..7525873 100644
--- a/module/etask/etask.c
+++ b/module/etask/etask.c
@@ -466,4 +466,4 @@ mr_uint32_t mr_etask_str2id(const char *string)
     return id;
 }
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/module/etask/etask.h b/module/etask/etask.h
index 3e86316..c12eb1f 100644
--- a/module/etask/etask.h
+++ b/module/etask/etask.h
@@ -75,4 +75,4 @@ mr_uint32_t mr_etask_str2id(const char *string);
 }
 #endif
 
-#endif /* _ETASK_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _ETASK_H_ */
diff --git a/module/icm20602/README.md b/module/icm20602/README.md
index e5f21bb..a2f54e5 100644
--- a/module/icm20602/README.md
+++ b/module/icm20602/README.md
@@ -28,12 +28,12 @@ ICM20602是一款低功耗六轴MEMS运动跟踪设备,集成了三轴陀螺仪
 mr_icm20602_t mr_icm20602_find(const char *name);
 ```
 
-| 参数          | 描述        |
-|:------------|:----------|
-| name        | ICM20602名 |
-| **返回**      |           |
-| ICM20602    | 查找成功      |
-| MR_NULL     | 查找失败      |
+| 参数       | 描述        |
+|:---------|:----------|
+| name     | ICM20602名 |
+| **返回**   |           |
+| ICM20602 | 查找成功      |
+| MR_NULL  | 查找失败      |
 
 ----------
 
diff --git a/module/icm20602/icm20602.c b/module/icm20602/icm20602.c
index 3f68c36..7efb0a7 100644
--- a/module/icm20602/icm20602.c
+++ b/module/icm20602/icm20602.c
@@ -260,4 +260,4 @@ struct mr_icm20602_3_axis mr_icm20602_read_gyro_3_axis(mr_icm20602_t icm20602)
     return axis;
 }
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/module/icm20602/icm20602.h b/module/icm20602/icm20602.h
index 2762744..674c35f 100644
--- a/module/icm20602/icm20602.h
+++ b/module/icm20602/icm20602.h
@@ -95,4 +95,4 @@ struct mr_icm20602_3_axis mr_icm20602_read_gyro_3_axis(mr_icm20602_t icm20602);
 }
 #endif
 
-#endif /* _ICM20602_H_ */
\ No newline at end of file
+#endif /* _ICM20602_H_ */
diff --git a/src/device.c b/src/device.c
index bdbfd2a..2f10955 100644
--- a/src/device.c
+++ b/src/device.c
@@ -312,4 +312,4 @@ mr_ssize_t mr_device_write(mr_device_t device, mr_off_t pos, const void *buffer,
     return ret;
 }
 
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/src/kernel.c b/src/kernel.c
index 1d5e1dd..542b57f 100644
--- a/src/kernel.c
+++ b/src/kernel.c
@@ -17,8 +17,6 @@ static struct mr_object_container mr_object_container_table[] =
         {Mr_Object_Type_Module, MR_OBJECT_MAGIC, {&mr_object_container_table[Mr_Object_Type_Module].list, &mr_object_container_table[Mr_Object_Type_Module].list}},
     };
 
-static mr_size_t mr_allocated_memory_size = 0;
-
 /**
  * @brief This function find the object container.
  *
@@ -273,7 +271,7 @@ mr_err_t mr_mutex_take(mr_mutex_t mutex, void *acquirer)
         return MR_ERR_OK;
     }
 
-    if(mutex->owner == acquirer)
+    if (mutex->owner == acquirer)
     {
         mutex->hold++;
 
@@ -369,4 +367,4 @@ MR_WEAK void mr_free(void *memory)
     {
         free(memory);
     }
-}
\ No newline at end of file
+}
diff --git a/src/kservice.c b/src/kservice.c
index 772e135..6e53b46 100644
--- a/src/kservice.c
+++ b/src/kservice.c
@@ -837,4 +837,4 @@ mr_size_t mr_avl_get_length(mr_avl_t tree)
     }
 
     return length;
-}
\ No newline at end of file
+}