1.优化PWM定时器PSC和ARR计算算法，大幅提升计算效率（通常只需迭代2-3次），优先逼近目标频率，并在误差允许范围内（万分之一到百分之一，误差范围随目标频率提高而增加）获得最佳的占空比分辨率。

2.PWM-info中clk从MHz改为Hz。

include/device/mr_pwm.h

@@ -53,7 +53,7 @@ typedef uint32_t mr_pwm_data_t;                                     /**< PWM rea
  */
 struct mr_pwm_info
 {
-    uint32_t clk;                                                   /**< Clock(MHz) */
+    uint32_t clk;                                                   /**< Clock(Hz) */
     uint32_t prescaler_max;                                         /**< Prescaler max */
     uint32_t period_max;                                            /**< Period max */
 };