1.优化PWM定时器PSC和ARR计算算法，大幅提升计算效率（通常只需迭代2-3次），优先逼近目标频率，并在误差允许范围内（万分之一到百分之一，误差范围随目标频率提高而增加）获得最佳的占空比分辨率。

2.PWM-info中clk从MHz改为Hz。
2024-01-20 04:04:34 +08:00
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commit 182de531ca
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--- a/bsp/wch/driver/drv_pwm.c
+++ b/bsp/wch/driver/drv_pwm.c
@@ -144,8 +144,8 @@ static int drv_pwm_configure(struct mr_pwm *pwm, int state)
        pclk = RCC_ClockStructure.PCLK1_Frequency;
    }

-    /* Update pwm clock(MHz) */
-    pwm->info->clk = pclk / 1000000;
+    /* Update pwm clock(Hz) */
+    pwm->info->clk = pclk;

    /* Configure remap */
    if (pwm_data->remap != 0)