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## MKRTOS 是什么
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- MKRTOS 是第三代微内核操作系统，支持Cortex-A&Cortex-M核，支持动态加载app执行（MPU保护），支持ELF支持（MMU保护），多线程，进程隔离等功能。提供标准化的posix接口支持，用户态驱动，未来还将在支持虚拟化。MKRTOS适用于对安全与稳定性要求较高的场合。MKRTOS架构图如下：
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- 
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### 设计原则
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- 1.服务间数据交互不经过第三方组件。
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- 2.服务间最简接口原则。
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- 3.内核最小功能原则。
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- 4.微内核设计。
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### MKRTOS 的目标
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- 1.微内核设计的RTOS，用户态驱动、文件系统、网络协议栈。
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- 2.移植方便快捷，内核只需要2个驱动程序支持（串口和systick）。
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- 3.MCU&MPU处理器进程保护支持。
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- 4.面向对象的系统设计。
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### MKRTOS支持的处理器架构
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| 处理器架构 | 支持的板子 | 进度 |
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| -------- | -------- | -------- |
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| Cortex-m3| renode/stm32f103,qemu/stm32f2 | done |
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| Cortex-m4 | renode/stm32f4 | done |
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| Cortex-m33|swm34s|done|
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| ARMv8 | Qemu | done |
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| risc-v | Qemu | X |
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### MKRTOS特性支持
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- 多ARCH支持（Cortex-M & Cortex-A)
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- 多核支持
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- 多核多进程支持，IPC支持
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- 虚拟化支持(doing)
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- musl lib（posix支持）
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- path manager、process manager、init、fs server、shell、net server
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- MPU & MMU内存保护支持
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- 可执行文件支持（bin&ELF）
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### TODO
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see TODO.md
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### 怎么使用？
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- 工程采用CMake进行管理，并在Linux下进行开发，建议使用Ubuntu18.04开发。
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- GCC编译器采用gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3，也可以使用新版本进行开发。
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- Qemu模拟STM32F2，老版本的Qemu对coretx-m3的模拟存在bug，请使用最新版本Qemu8.0及以上。
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使用步骤：
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1. 安装CMake
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```
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sudo apt install cmake
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```
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2. 安装ninja
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```
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sudo apt update
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sudo apt install ninja-build
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sudo apt install cpio srecord
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sudo apt install python3
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sudo apt install srecord
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```
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3. 下载gcc
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- 直接使用ubuntu命令安装的gcc arm会没有gdb，可以直接到我给定的仓库下载
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```
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https://gitee.com/IsYourGod/mkrtos-tools.git
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64位系统使用32位gcc，需要安装
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sudo apt install libc6-i386
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```
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4. Qemu
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- 1.Qemu可以直接下载官方的进行编译
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- 2.也可以从我给定的链接下载
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```
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https://gitee.com/IsYourGod/mkrtos-tools.git
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```
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5. 修改build.sh脚本中GCC路径和GCC库路径
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```
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export TOOLCHAIN=/home/zhangzheng/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/
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export TOOLCHAIN_LIB=/home/zhangzheng/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/armv7-m
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```
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6. 修改run.sh 和debug.sh中qemu的路径
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```
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qemu-system-arm -machine\
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netduino2 -cpu cortex-m3 \
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-nographic -m size=2\
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-kernel $PWD/build/output/kernel.img \
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-S -gdb tcp::$1
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```
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7. 执行run.sh
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输出如下：
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```
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st:0x20000000 re:0xf sub:0x400
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region:[xxxxoooo]
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st:0x20002000 re:0xf8 sub:0x400
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region:[oooxxxxx]
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task alloc size is 6720, base is 0x20001000
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exc_regs:8010001 20001db8 20001000
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mkrtos init done..
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mkrtos running..
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_____ ______ ___ __ ________ _________ ________ ________
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|\ _ \ _ \|\ \|\ \ |\ __ \|\___ ___\\ __ \|\ ____\
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\ \ \\\__\ \ \ \ \/ /|\ \ \|\ \|___ \ \_\ \ \|\ \ \ \___|_
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\ \ \\|__| \ \ \ ___ \ \ _ _\ \ \ \ \ \ \\\ \ \_____ \
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\ \ \ \ \ \ \ \\ \ \ \ \\ \| \ \ \ \ \ \\\ \|____|\ \
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\ \__\ \ \__\ \__\\ \__\ \__\\ _\ \ \__\ \ \_______\____\_\ \
|
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\|__| \|__|\|__| \|__|\|__|\|__| \|__| \|_______|\_________\
|
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\|_________|
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Complie Time:Dec 2 2023 23:22:30
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init..
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ns svr init...
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pm runing..
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create thread 0x20002c00
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exc_regs:8010b55 20001fb8 20001000
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thread bind to 3
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cons svr init...
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fatfs addr is [0x8036048]
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create task is 0x20002a5c
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create thread 0x20003400
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st:0x20000000 re:0x1 sub:0x8000
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region:[xooooooo]
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st:0x20040000 re:0xff sub:0x8000
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region:[xxxxxxxx]
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task alloc size is 140132, base is 0x20008000
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thread bind to 12
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exc_regs:8036049 20008d00 20008000
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sh addr is [0x8076664]
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create task is 0x20003b84
|
||
create thread 0x20004000
|
||
st:0x20004000 re:0x1 sub:0x800
|
||
region:[xooooooo]
|
||
st:0x20008000 re:0xff sub:0x800
|
||
region:[xxxxxxxx]
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||
task alloc size is 9268, base is 0x20004800
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thread bind to 14
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exc_regs:8076665 20005f60 20004800
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run app num is 2.
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register svr, name is /mnt, hd is 16
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register [/mnt] success.
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mount success
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mkrtos:/$ knl main run..
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mkrtos:/$
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```
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### 如何交流
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- 加群微信或者QQ交流。QQ群：419833232
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### 加入开发者
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- 提交一次代码，并联系我。
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