修复若干bug&完善fatfs服务&完善app

mkrtos_user/lib/sys_util/inc/u_drv.h

@@ -0,0 +1,4 @@
+
+#pragma once
+
+int u_drv_init(void);

mkrtos_user/lib/sys_util/inc/u_local_thread.h

@@ -0,0 +1,6 @@
+#pragma once
+
+#include "u_types.h"
+#include "u_hd_man.h"
+
+int thread_create(int prio, void *(*fn)(void *arg), umword_t stack_top, obj_handler_t *ret_hd);