ipc增加测试

mkrtos_knl/inc/knl/thread.h

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 #include "arch.h"
 #include "ref.h"
 #define THREAD_BLOCK_SIZE 0x400 //!< 线程块大小，栈在块的顶部
-
+struct thread;
+typedef struct thread thread_t;
 enum thread_state
 {
     THREAD_IDLE,
@@ -45,11 +46,13 @@ typedef struct sp_info
 
 #define THREAD_MSG_BUG_LEN 128       //!< 默认的消息寄存器大小
 #define MSG_BUF_HAS_DATA_FLAGS 0x01U //!< 已经有数据了
+#define MSG_BUF_CALL_FLAGS 0x02U     //!< 是CALL
 typedef struct msg_buf
 {
-    void *msg;       //!< buf，长度 @see THREAD_MSG_BUG_LEN
-    uhmword_t len;   //!< 这里不是buf的大小，而是存储接收或者发送的长度
-    uhmword_t flags; //!< 传输标志
+    void *msg;           //!< buf，长度 @see THREAD_MSG_BUG_LEN
+    uhmword_t len;       //!< 这里不是buf的大小，而是存储接收或者发送的长度
+    uhmword_t flags;     //!< 传输标志
+    thread_t *call_send; //!< 当是call操作时，存放call的发起方
 } msg_buf_t;
 
 #define THREAD_MAIGC 0xdeadead