增加stm32f1支持，并完成真实硬件测试

mkrtos_user/server/shell/src/main.c

@@ -23,8 +23,8 @@ int main(int argc, char *args[])
     rpc_test();
     ns_test();
 #endif
-    fs_test();
     irq_test();
+    fs_test();
     task_unmap(TASK_THIS, vpage_create_raw3(KOBJ_DELETE_RIGHT, 0, TASK_THIS));
     ulog_write_str(u_get_global_env()->log_hd, "Error.\n");
     return 0;

mkrtos_user/server/shell/test/malloc_test.c

@@ -1,6 +1,6 @@
 #include <malloc.h>
 #include <string.h>
-
+#include <assert.h>
 void malloc_test(void)
 {
     void *mem = malloc(1024);