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 ## MKRTOS 是什么
 
-- MKRTOS 全称是 Micro-Kernel Real-Time Operating System，中文名字是微内核实时操作系统。MKRTOS是首款支持单片机的真微内核开源操作系统，内核只包含thread、task、内存管理等功能，其它所有功能都被实现在用户态，用户态支持应用程序，同时兼容 Posix 标准的操作系统，完全适用于各类嵌入式场合。MKRTOS架构图如下：
+- MKRTOS 全称是 Micro-Kernel Real-Time Operating System，中文名字是微内核实时操作系统。MKRTOS是首款支持MCU的真微内核开源操作系统，内核只包含thread、task、内存管理等功能，其它文件系统、驱动等都在用户态实现，用户态支持应用程序动态加载，同时兼容 Posix 标准的操作系统，完全适用于各类嵌入式场合。MKRTOS架构图如下：
  ![image](./mkrtos_doc/架构图.png) 
 ### MKRTOS 的目标
-- 1. 真正的微内核设计，适用于工业控制、物联网等领域。
+- 1. 真正的微内核设计，具有高稳定，高抗失效设计,适用于工业控制、物联网等领域。
 - 2. 开箱即用，支持多种平台。
 - 3. 移植方便快捷，内核只需2个驱动支持（串口与systick）。
-- 4. 具有高稳定，高抗失效设计。
-- 5. 简约设计，支持多进程，多线程，支持单片机。
-- 6. RTOS设计，高实时性。
+- 4. 简约设计，支持多进程（MPU进程保护），多线程，支持单片机。
+- 5. RTOS设计，高实时性。
+- 6. 用户态驱动，驱动也是应用程序。
 ### 开发背景
-- 单片机被广泛的应用与工业以及物联网领域，适用于单片机的操作系统非常到，例如：rtthread，freertos这类的操作系统，但是其功能都非常的简单，使用这类 RTOS 都有着一定的学习成本（我也写过一个，可以看看 xTinyRTOS，非常简单）。开发 MKRTOS 的初衷就是兼容 POSIX，以降低学习成本，并且在开发时还考虑到内存的使用，对内存使用进行优化。
+- 单片机被广泛的应用与工业以及物联网领域，现在适用于MCU的RTOS非常多，大部分功能都非常的简单，有着一定的学习成本（我也写过一个，可以看看 xTinyRTOS，非常简单）。开发 MKRTOS 的初衷就是兼容 POSIX，以降低学习成本并利用POSIX现有生态，在开发时还考虑到内存的使用，对内存使用进行优化。
 ### 设计原则
 - 1.服务间数据交互不经过第三方组件。
 - 2.服务间最简接口原则。
 - 3.内核最小功能原则。
-- 4.类L4内核(第三代微内核)。
+- 4.微内核设计。
 ### MKRTOS 内核
 #### done
 - 1.处理器：默认支持 Cortex-M3 处理器、未来会支持更多
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 - 10.shell服务
 - 11.kconfig支持。
 - 12.文件系统服务支持（暂时支持fatfs文件系统）。
+- 13.Cortex-m4支持，硬件浮点支持。
 #### todo
 - 1.Cortex-M其它系列处理器、RISC-V，龙芯支持。
-- 2.硬件浮点支持。
-- 3.支持MMU实现进程隔离。
+- 2.支持MMU实现进程隔离。
 #### doing
 - 1.完善内核.
 - 2.drv manager服务