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 - MKRTOS 全称是 Micro-Kernel Real-Time Operating System，中文名字是微内核实时操作系统。MKRTOS被设计为一个极其精简的内核，内核只包含thread、task、内存管理等功能，其它所有功能都被实现在用户态，同时兼容 Posix 标准的操作系统，使其完全适用于各类嵌入式场合。MKRTOS架构图如下：
  ![image](./mkrtos_doc/架构图.png) 
-
+### MKRTOS 的目标
+- 1. 真正的微内核设计，适用于工业控制、物联网等领域。
+- 2. 开箱即用，支持多种平台。
+- 3. 移植方便快捷，内核只需2个驱动支持（串口与systick）。
+- 4. 具有高稳定，高抗失效设计。
+- 5. 简约设计，支持多进程，多线程，支持单片机。
+- 6. RTOS设计，高实时性。
 ### 开发背景
-
 - 单片机被广泛的应用与工业以及物联网领域，适用于单片机的操作系统非常到，例如：rtthread，freertos这类的操作系统，但是其功能都非常的简单，使用这类 RTOS 都有着一定的学习成本（我也写过一个，可以看看 xTinyRTOS，非常简单）。开发 MKRTOS 的初衷就是兼容 POSIX，以降低学习成本，并且在开发时还考虑到内存的使用，对内存使用进行优化。Note:rtthread支持软件包，但是也存在架构设计以及拓展性方面的问题。
 ### 设计原则
 - 1.服务间数据交互不经过第三方组件。
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 - 4.内核采用C语言编写，并使用面向对象的编程方式，功能均被抽象为内核对象。
 - 5.内核支持对象：线程对象、进程对象、工厂对象、内存管理对象、Log对象，IPC对象。
 - 4.多线程：支持多线程管理，线程与task分离，设计跟合理。
-- 5.多进程：支持内存空间与对象空间，进程只管理资源。
-- 6.MPU实现进程隔离。
-- 7.irq对象支持，用于内核中断转发到用户态。
-- 8.IPC功能完善。
+- 5.多进程（MPU实现进程隔离）：支持内存空间与对象空间，进程只管理资源。
+- 6.irq对象支持，用于内核中断转发到用户态。
+- 7.IPC功能完善。
 #### todo
 - 1.Cortex-M其它系列处理器、RISC-V，龙芯支持。
 - 2.硬件浮点支持。
@@ -95,6 +99,29 @@ qemu-system-arm -machine\
    	-kernel $PWD/build/output/kernel.img \
     -S -gdb tcp::$1
 ```
+7. 执行run.sh
+输出如下：
+```
+root@VM-4-4-ubuntu:/home/mkrtos-real-test/mkrtos-real# ./run.sh 
+st:0x20000000 re:0x3 sub:0x1000
+ region:[xxoooooo]
+st:0x20008000 re:0xff sub:0x1000
+ region:[xxxxxxxx]
+task alloc size is 17720, base is 0x20002000
+exc_regs:8010001 20003da0 20002000
+mkrtos init done..
+mkrtos running..
+ _____ ______   ___  __    ________  _________  ________  ________      
+|\   _ \  _   \|\  \|\  \ |\   __  \|\___   ___\\   __  \|\   ____\     
+\ \  \\\__\ \  \ \  \/  /|\ \  \|\  \|___ \  \_\ \  \|\  \ \  \___|_    
+ \ \  \\|__| \  \ \   ___  \ \   _  _\   \ \  \ \ \  \\\  \ \_____  \   
+  \ \  \    \ \  \ \  \\ \  \ \  \\  \|   \ \  \ \ \  \\\  \|____|\  \  
+   \ \__\    \ \__\ \__\\ \__\ \__\\ _\    \ \__\ \ \_______\____\_\  \ 
+    \|__|     \|__|\|__| \|__|\|__|\|__|    \|__|  \|_______|\_________\
+                                                            \|_________|
+Complie Time:Sep 16 2023 23:50:51
+init..
+```
 ### 我的博客
 
 - 欢迎到博客交流（还没有申请域名^-^）：[MKRTOS博客](http://124.222.90.143/)