增加mem fault的错误处理流程[默认杀死当前task]

mkrtos_user/server/init/src/main.c

@@ -22,7 +22,6 @@ int main(int argc, char *args[])
 {
     // futex_init();
     ulog_write_str(LOG_PROT, "init..\n");
-    // mpu_test();
 #if 0
     ulog_test();
     factory_test();
@@ -33,6 +32,7 @@ int main(int argc, char *args[])
     ipc_timeout_test();
     mm_test();
     app_test();
+    mpu_test();
 #endif
     ipc_test();
     uenv_t env = *u_get_global_env();

mkrtos_user/server/init/src/test/factory_test.c

@@ -15,5 +15,5 @@ void factory_test(void)
         printf("factory_create_ipc no memory\n");
         return;
     }
-    task_unmap(TASK_PROT, vpage_create_raw3(KOBJ_DELETE_RIGHT, 0, hd));
+    handler_free_umap(hd);
 }