修复多核ipi不稳定问题&增加虚拟化的部分支持（框架和串口虚拟化）&大量bug修复

mkrtos_user/lib/sys/inc/u_factory.h

@@ -3,8 +3,11 @@
 #include "u_types.h"
 #include "u_prot.h"
 
+#define THREAD_CREATE_VM 0x1
+
 msg_tag_t factory_create_irq_sender(obj_handler_t obj, vpage_t vpage);
 msg_tag_t factory_create_ipc(obj_handler_t obj, vpage_t vpage);
 msg_tag_t factory_create_thread(obj_handler_t obj, vpage_t vpage);
+msg_tag_t factory_create_thread_vcpu(obj_handler_t obj, vpage_t vpage);
 msg_tag_t factory_create_task(obj_handler_t obj, vpage_t vpage);
 msg_tag_t facotry_create_share_mem(obj_handler_t obj, vpage_t vpage, umword_t size);